[实用新型]一种堆垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种堆垛机。

背景技术

传统的堆垛机结构复杂，占用空间大，生产成本高，只能适合矩形料片的堆积，不能适应异形料片堆积，堆积行程需要硬件调整，料片堆积过程中容易出现卡机，堆积效果差，效率低，通用性差。因此，针对传统的堆垛机技术上的不足，本申请人提出了一种结构简单、结构新颖，占用空间小，行程参数可设定，搬运滚筒全驱动，料片堆积过程全自动化，适合矩形和各种异形料片的堆积，堆积行程中无需硬件调整，料片堆积过程中不会出现卡机现象，堆积效果好，效率高，通用性强，生产成本低，使用方便、快捷、实用的一种堆垛机确属必要。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、结构新颖，占用空间小，行程参数可设定，搬运滚筒全驱动，料片堆积过程全自动化，适合矩形和各种异形料片的堆积，堆积行程中无需硬件调整，料片堆积过程中不会出现卡机现象，堆积效果好，效率高，通用性强，生产成本低，使用方便、快捷、实用的一种堆垛机。

本实用新型采用如下技术方案：一种堆垛机，包括机架，及设置在机架底部前端的第一接料台升降油缸，及设置在机架底部上面的第二接料台升降油缸，及设置在第二接料台升降油缸右侧的搬运台，及设置在搬运台后侧的搬运马达，及设置在第二接料台升降油缸上面的接料台，及设置在接料台后侧的接料台马达，及设置在接料台上面的上料机构，及设置在上料机构周边的拍打器，及安装设置在机架顶部周边的拍打动力传动机构，及设置在拍打动力传动机构上面的拍打气缸，及安装设置在机架顶部右下角的控制系统。

作为优选，所述第二接料台升降油缸设置在第一接料台升降油缸的后面，所述第二接料台升降油缸设置有二台，二台所述第二接料台升降油缸分别分布于机架底部上面的前、后两方。

作为优选，所述拍打器设置有三台以上，所述拍打动力传动机构设置有三个以上，所述拍打气缸也设置有三个以上；每个拍打气缸通过每个拍打动力传动机构与每台拍打器相连接。

本实用新型的一种堆垛机，包括机架，及设置在机架底部前端的第一接料台升降油缸，及设置在机架底部上面的第二接料台升降油缸，及设置在第二接料台升降油缸右侧的搬运台，及设置在搬运台后侧的搬运马达，及设置在第二接料台升降油缸上面的接料台，及设置在接料台后侧的接料台马达，及设置在接料台上面的上料机构，及设置在上料机构周边的拍打器，及安装设置在机架顶部周边的拍打动力传动机构，及设置在拍打动力传动机构上面的拍打气缸，及安装设置在机架顶部右下角的控制系统。本实用新型的一种堆垛机，结构简单、结构新颖，占用空间小，行程参数可设定，搬运滚筒全驱动，料片堆积过程全自动化，适合矩形和各种异形料片的堆积，堆积行程中无需硬件调整，料片堆积过程中不会出现卡机现象，堆积效果好，效率高，通用性强，生产成本低，使用方便、快捷、实用。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型一种堆垛机的立体图。

图2为本实用新型一种堆垛机的左视图。

具体实施方式

本实施例中，参照图1和图2所示，一种堆垛机，包括机架1，及设置在机架1底部前端的第一接料台升降油缸21，及设置在机架1底部上面的第二接料台升降油缸22，及设置在第二接料台升降油缸22右侧的搬运台3，及设置在搬运台3后侧的搬运马达31，及设置在第二接料台升降油缸22上面的接料台4，及设置在接料台4后侧的接料台马达41，及设置在接料台4上面的上料机构5，及设置在上料机构5周边的拍打器6，及安装设置在机架1顶部周边的拍打动力传动机构61，及设置在拍打动力传动机构61上面的拍打气缸62，及安装设置在机架1顶部右下角的控制系统7。

其中，所述第二接料台升降油缸22设置在第一接料台升降油缸21的后面，所述第二接料台升降油缸22设置有二台，二台所述第二接料台升降油缸22分别分布于机架1底部上面的前、后两方。

其中，所述拍打器6设置有三台以上，所述拍打动力传动机构61设置有三个以上，所述拍打气缸62也设置有三个以上；每个拍打气缸62通过每个拍打动力传动机构61与每台拍打器6相连接。