[实用新型]立柱驱动机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种海洋钻井平台智能钻具移运排放系统，特别涉及一种立柱驱动机构。

背景技术：

现有海洋钻井平台钻具排放系统上下驱动分体设计，整体结构分散，同步和安全性差，只有钻具排放功能，性能单一，工人劳动强度大，且不容易操作。

实用新型内容：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种立柱驱动机构，该装置实现了使立柱可在不同方向、不同高度移运和处理钻具，上下驱动同步，自动化程度高，操作安全方便，工人劳动强度小。克服了现有海洋钻井平台钻具排放系统上下驱动分体设计，同步和安全性差，性能单一，工人劳动强度大，不容易操作的不足。

本实用新型所采取的技术方案是：一种立柱驱动机构，包括上导轨、上行走小车、上行走驱动马达、下行走小车、下行走驱动马达和下导轨；上导轨上安装上行走小车，上行走小车上安装上行走驱动马达，下导轨上安装下行走小车，下行走小车上安装下行走驱动马达，立柱通过螺栓与上行走小车连接，立柱通过销子与下行走小车连接，立柱上下分别安装有上回转轴承和下回转轴承，立柱回转驱动马达驱动立柱使立柱能够在上行走小车和下行走小车之间周向360°旋转。

本实用新型的有益效果是：本实用新型由于采用了能够周向旋转的立柱把上下行走驱动连接在一起的方式，因而具有使立柱可在不同方向、不同高度移运和处理钻具的功能，上下驱动同步，自动化程度高，操作安全方便，工人劳动强度小。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

如图1所示，一种立柱驱动机构，包括上导轨1、上行走小车2、上行走驱动马达4、下行走小车8、下行走驱动马达11和下导轨12；上导轨1上安装上行走小车2，上行走小车2上安装上行走驱动马达4，下导轨12上安装下行走小车8，下行走小车8上安装下行走驱动马达11，立柱6通过螺栓5与上行走小车2连接，立柱6通过销子7与下行走小车8连接，立柱6上下分别安装有上回转轴承3和下回转轴承9，立柱回转驱动马达10驱动立柱6使立柱6能够在上行走小车2和下行走小车8之间周向360°旋转。通过上行走驱动马达4和下行走驱动马达11分别驱动上行走小车2与下行走小车8，使立柱6沿上导轨1和下导轨12水平移动。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。