[实用新型]三向拟静力试验的作动器连接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及土木工程领域结构抗震性能试验的仪器，特别涉及一种拟静力试验装置中作动器的连接装置。

背景技术

上世纪九十年代的几次破坏性地震，如1989年美国洛马·普里埃塔(Loma Prieta)地震，1994年美国北岭(Northrige)地震，1995年日本阪神大地震，1997年美国圣费南多(San Fernado)地震，1999年中国台湾集集地震，2008年中国汶川地震以及2010年青海玉树地震，均给当地的交通、建筑等造成严重的破坏，导致巨大的生命财产损失，这些都显示了工程结构抗震研究的必要性、迫切性与重要性。

拟静力试验是研究结构或构件抗震性能最广泛的试验方法。目前，拟静力试验装置具有单向拟静力试验装置和双向拟静力试验装置，其中单向拟静力试验装置己经较为成熟，而双向反复加载的拟静力试验装置还在不断发展和完善中，但实际的地震波具有三个方向分量，且三个方向分量的耦合作用对结构受力性能起重要作用，因此，单向或双向拟静力试验无法反映实际三向地震动下结构的真实受力状态，测试精度低。

有鉴于此，本申请人对拟静力试验装置的缺陷进行深入研究，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可实际反映三向地震动下结构的真实受力状态，测试精度高的三向拟静力试验的作动器连接装置。

本实用新型的技术方案是这样的：一种三向拟静力试验的作动器连接装置，包括第一钢球、第二钢球、第三钢球和供与试件固定连接在一起的试件连接端板，上述第一钢球、第二钢球和第三钢球由上而下依次叠放在一起，并连接成一体结构，上述第一钢球的上方设有可绕着第一钢球转动的，并可传递拉力和压力的第一球铰连接部件，上述第二钢球的侧壁上设有可绕着第二钢球转动的，并可传递拉力和压力的第二球铰连接部件，上述第三钢球的侧壁上设有可绕着第三钢球转动的，并可传递拉力和压力的第三球铰连接部件，上述试件连接端板处于上述第三钢球的下方，且上述试件连接端板与上述第三钢球之间通过试件连杆固定连接在一起。

上述第一钢球的底部两侧分别设有第一钢球连杆，上述第一钢球连杆的一端与上述第一钢球焊固连接，上述第一钢球连杆的另一端与上述第二钢球焊固连接；上述第二钢球的底部两侧分别设有第二钢球连杆，上述第二钢球连杆的一端与上述第二钢球焊固连接，上述第二钢球连杆的另一端与上述第三钢球焊固连接。

上述第一球铰连接部件包括竖向连杆和上球壳，上述竖向连杆竖立于上述第一钢球的上方，并与上述上球壳焊固一起，上述上球壳以可绕着上述第一钢球转动任意角度定位的方式罩设在上述第一钢球外，且上述第一钢球的底部伸出上述上球壳外；上述第二球铰连接部件包括第一横连杆和中间球壳，上述第一横连杆平放设置，并与上述中间球壳焊固在一起，上述中间球壳以可绕着上述第二钢球转动任意角度定位的方式套设在上述第二钢球外，且上述第二钢球的顶部伸出上述中间球壳外与上述第一钢球的底部相叠设置，上述第二钢球的底部伸出上述中间球壳外；上述第三球铰连接部件包括第二横连杆和下球壳，上述第二横连杆平放设置并与上述下球壳焊固在一起，上述下球壳以可绕着上述第三钢球转动任意角度定位的方式套设在上述第三钢球外，且上述第三钢球的顶部伸出上述下球壳外与上述第二钢球下部相叠设置，上述第三钢球的底部伸出上述下球壳外，与上述试件连杆焊固在一起。

上述上球壳、中间球壳和下球壳均为由两半球壳扣合在一起的中空球形壳体，且两上述半球壳可拆卸连接在一起。

两上述半球壳外均套紧有与上述半球壳相匹配的拼接法兰板，两上述拼接法兰板通过螺栓锁固在一起。

上述上球壳的底部切削有供上述第一钢球的底部伸出的第一钢球切削伸出口，上述中间球壳的顶部和底部分别切削有供上述第二钢球的顶部和底部相应伸出的第二钢球上切削伸出口和第二钢球下切削伸出口，上述下球壳的顶部和底部分别切削有供上述第三钢球的顶部和底部相应伸出的第三钢球上切削伸出口和第三钢球下切削伸出口。

上述竖向连杆的端部上焊固有第一连接端板，上述第一连接端板与上述上球壳分别设置在上述竖向连杆的两端端部上，上述第一横连杆的端部焊固有与第二连接端板，上述第二连接端板与上述中间球壳分别设置在上述第一横连杆的两端端部上，上述第二横连杆的端部焊固有与第三连接端板，上述第三连接端板与上述下球壳分别设置在上述第二横连杆的两端端部上，且上述第一连接端板、第二连接端板和第三连接端板上分别开设有若干个沿圆周方向间隔环绕分布的螺栓安装孔。