[实用新型]清模装置

权利要求书

1.一种清模装置，其特征在于，包括：

一基座；

一装模机具，其相邻设置于该基座的一侧边，其中该装模机具还具有至少一模具固定单元；

一机械手臂，其具有一支撑单元与一传动单元，其中：该支撑单元设置于该基座上；该传动单元一端设置并连接于该支撑单元上，另一端延伸传动至该装模机具内；以及

一激光系统，其设置于该机械手臂内，并具有一激光源、一振镜、一场镜与一镜面单元，该振镜耦接于该激光源；该场镜耦接于该振镜；该镜面单元，其设置于该传动单元的另一端内；其中，该激光源能够发射一激光光束至该振镜作二维光路调整并入射至该场镜，该场镜能够将该激光光束聚焦且入射于该镜面单元，该镜面单元能够将该激光光束折射出该传动单元。

2.根据权利要求1所述的清模装置，其特征在于：该传动单元在X轴方向的延伸传动范围介于0cm-180cm之间，该传动单元在Y轴方向的延伸传动范围介于-90cm-90cm之间，该支撑单元在Z轴方向的延伸传动范围介于0cm-40cm之间。

3.根据权利要求1所述的清模装置，其特征在于：该激光源是一光纤激光。

4.根据权利要求3所述的清模装置，其特征在于：该光纤激光的波长介于1060nm-1070nm之间。

5.根据权利要求1所述的清模装置，其特征在于：该镜面单元是三角柱镜面组合或四面体镜面组合。

6.根据权利要求1所述的清模装置，其特征在于，该振镜具有：

至少一折射镜；及

至少一转动马达，其中每一折射镜设置并连接于每一转动马达上，并凭借每一转动马达来转动调整每一折射镜的镜面角度。

7.根据权利要求1所述的清模装置，其特征在于：该二维光路调整是一Y轴光路调整与一Z轴光路调整。

8.一种清模装置，其特征在于，包括：

一基座；

一模具固定单元，其设置于该基座上；

一机械手臂，其具有一支撑单元与一传动单元，该支撑单元设置于该基座上；该传动单元的一端设置并连接于该支撑单元上，另一端延伸传动于该基座的范围内；以及

一激光系统，其设置于该机械手臂内，并具有一激光源、一振镜、一场镜与一镜面单元，该振镜耦接于该激光源；该场镜耦接于该振镜；该镜面单元设置于该传动单元的另一端内；其中，该激光源能够发射一激光光束至该振镜作二维光路调整并入射至该场镜，该场镜能够将该激光光束聚焦且入射于该镜面单元，该镜面单元能够将该激光光束折射出该传动单元。

9.根据权利要求8所述的清模装置，其特征在于：该传动单元在X轴方向的延伸传动范围介于0cm-180cm之间，该传动单元在Y轴方向的延伸传动范围介于-90cm-90cm之间，该支撑单元在Z轴方向的延伸传动范围介于0cm-40cm之间。

10.根据权利要求8所述的清模装置，其特征在于：该激光源是一光纤激光。

11.根据权利要求10所述的清模装置，其特征在于：该光纤激光的波长介于1060nm-1070nm之间。

12.根据权利要求8所述的清模装置，其特征在于，该振镜具有：

至少一折射镜；及

至少一转动马达，其中每一折射镜设置并连接于每一转动马达上，并凭借每一转动马达来转动调整每一折射镜的镜面角度。

13.根据权利要求8所述的清模装置，其特征在于：该二维光路调整是一Y轴光路调整与一Z轴光路调整。