[实用新型]柔性导轨焊接小车

权利要求书

1.一种柔性导轨焊接小车，包括基座（13），在基座（13）上设置小车驱动电机（7），在基座（13）和小车驱动电机（7）的一侧分别设置行走导向轮（1），在基座（13）和小车驱动电机（7）的另一侧分别设置行走驱动轮（2），行走导向轮（1）设置在柔性导轨（3）上；其特征是：在所述基座（13）上设置焊枪摆动装置，焊枪摆动装置包括焊枪夹持器（10），焊枪夹持器（10）上夹持焊枪（14），焊枪夹持器（10）与焊枪摆动电机（15）的输出轴连接；在所述基座（13）上设置左右调节丝杆（9），左右调节丝杆（9）上设置可沿左右调节丝杆（9）水平移动的左右调节块（16），左右调节块（16）上固定上下调节块（17），上下调节块（17）设置在上下调节丝杆（8）上、并可沿上下调节丝杆（8）进行竖直移动，左右调节块（16）与焊枪摆动装置固定。

2.如权利要求1所述的柔性导轨焊接小车，其特征是：在所述基座（13）一侧安装行走离合装置，行走离合装置包括转动连接在基座（13）上的行走离合杆（11），在行走离合杆（11）上通过安装轴（18）安装离合齿轮（19），所述行走驱动轮（2）安装在安装轴（18）上。

3.如权利要求1所述的柔性导轨焊接小车，其特征是：在所述柔性导轨（3）上设置第一永磁铁（4）、第二永磁铁（5）和第三永磁铁（6）。