[实用新型]双边门型自动取料装置

说明书

技术领域

本实用新型是关于一种取料装置，特别是指一种双边门型自动取料装置，其可减少设备建置的成本，更可量化及标准化并提升其经济效益。 

背景技术

公知的自动化CNC工具机1是以一龙门型取料装置2在工具机1与供料台3之间进行自动取料及置料的工序，如图1所示，该龙门型取料装置2具有一机架4及一机械手臂5，该机架4横跨该工具机1，该机械手臂5位于该工具机1的上方且可于该机架4上左右位移，该供料台3设置于该工具机1的一侧，在实际使用上，首先该机械手臂5位移至该供料台3的上方且下降夹取一工件6，接着该机械手臂5上升并移动到该工具机1的上方，再将该机械手臂5夹取该工件6的一端延伸至该工具机1的夹头(图中未示)的前方，以供该夹头夹持该工件6并进行加工程序，待完成加工程序后，该机械手臂5则再次位移至该工具机1的夹头的前方，同时将已完成加工的工件6夹取回该供料台3上，以完成自动取料及置料的步骤。 

然而，前述公知的龙门型取料装置2为单一特定机种的CNC工具机1作设计，故一台龙门型取料装置2仅可针对一台CNC工具机1进行自动取放加工物，若使用者另增购一台CNC工具机1时，此时则须再添购一台龙门型取料装置2方能进行自动作业，当数量一多时，其设备建置将会是一笔可观的成本，此外，市面上各家CNC工具机1的规格大多不相同，而习用的龙门型取料装置2则须专为特定的CNC工具机1机种进行重新开发与设计(即客制化专用机)，如此一来，该取料装置2的规格将无法标准化，进而造成开发及安装成本高，实不符合经济的效益。 

综上所陈，公知的取料装置具上述的缺失而有待改进。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双边门型自动取料装置，可减少设备建置的成本，同时可应用于不同规格工具机，而使自动取料装置可量化及标准化并提升其经济效益。 

为实现上述目的，本实用新型提供的双边门型自动取料装置，包含有一供料台以及一取料机构，该供料台设于二工具机之间，且可供一工件放置之用，该取料机构包括有一升降单元、一线性位移单元及一机械手臂，该升降单元具有一固定件、一滑动件及一定位件，该固定件固设于该供料台，该滑动件可相对该固定件作升降的位移，该定位件设于该固定件与该滑动件之间，以限制该滑动件相对该固定件的位置，该线性位移单元设置于该升降单元的滑动件，且可供该机械手臂于一第一、第二、第三轴向位移，并在该供料台与各该工具机之间移动以取放该工件。 

其中该供料台包括有一底座以及一位于该底座的上方的平台，该底座设有一电控单元，该电控单元分别电性连接于该取料机构及各该工具机，该平台上设有一定位部及一托盘，该托盘定位于该定位部，且该托盘可供该工件放置。 

其中该供料台还包括有一框架，架设于该底座的上方且环绕于该平台的周围。 

其中该框架在该第二轴向的前侧设有一可以该第三轴向为轴心作枢转的门板。 

其中该固定件及该滑动件分别为二滑座及二支架，各该支架滑设于各该滑座中。 

其中各该滑座及各该支架设有复数个相对应的开孔，该定位件可选择性的穿设于各该开孔之中。 

其中该升降单元的固定件及滑动件设有复数个相对应的开孔，该定位件可选择性的穿设于各该开孔之中。 

其中该线性位移单元是由一第一滑轨座、一第二滑轨座以及一第三滑轨座所构成，该第一滑轨座与地面呈水平方向地架设于该滑动件，且位于该供料台的上方并朝各该工具机延伸，该第二滑轨座可沿该第一轴向位移地设置于该第一滑轨座上，该第三滑轨座可沿该第二轴向位移地设置于该第 二滑轨座上，该机械手臂可沿该第三轴向位移地设置于该第三滑轨座上。 

其中各该工具机与该供料台的顶端分别设有一进料口及一开口，该机械手臂可沿该进料口及该开口进行取料或置料的动作。 

其中该机械手臂具有一取料部，该取料部可转动地设于该机械手臂前端且朝该供料台的位置，以作不同转向取放该工件。 

由此，本实用新型的双边门型自动取料装置的供料台位于二工具机之间，且其线性位移单元还横跨于各该工具机之上，故该机械手臂则可于该供料台及各该工具机之间进行取放该工件之用，以此达减少设备建置成本的功效，同时通过该升降单元的升降功用，使该机械手臂可应用在不同规格的工具机上，如此一来，自动取料装置不仅可量化及标准化，更可因此而降低开发及安装成本，以提升其经济效益。