[实用新型]隧道掘进机搭载的综合超前地质探测系统

权利要求书

1.隧道掘进机搭载的综合超前地质探测系统，其特征是，包括多功能联用主机、刀盘上的激发极化探测装置和地震波探测装置、用于给刀盘中的探测装置提供电液控制信号的集成接线装置、隧道掘进机上方斜向钻孔地质雷达探测装置；

所述多功能联用主机包括激励源控制模块与并行数据采集模块；通过激励源控制模块分别向三种探测装置的输出触发信号，三种探测装置分别通过并行数据采集模块发送测量数据及反馈信号。

2.如权利要求1所述的隧道掘进机搭载的综合超前地质探测系统，其特征是，所述刀盘上预留多个激发极化探测装置进出孔和地震波探测装置进出孔，其中激发极化探测装置进出孔成“米”字形分布，地震波探测装置进出孔成“三”字形分布。

3.如权利要求1所述的隧道掘进机搭载的综合超前地质探测系统，其特征是，所述激发极化探测装置和地震波探测装置安置在刀盘中，刀盘上设有装置进出孔，并且在装置进出孔外侧设有舱门。

4.如权利要求1所述的隧道掘进机搭载的综合超前地质探测系统，其特征是，所述激发极化探测装置和/或地震波探测装置均包括探头、伸缩杆、液压系统、探测装置本体、力矩传感器、高压水输送通道、岩石耦合材料输送管道、弹性卡套；所述液压系统、探测装置本体、伸缩杆与探头依次固定连接，伸缩杆上装有力矩传感器；所述探测装置本体或者伸缩杆的侧面还设有能够锁住伸缩杆的弹性卡套；高压水输送管道和岩石耦合材料输送管道，喷射高压水清洗掌子面和探头，向掌子面和探头之间输送岩石耦合材料。

5.如权利要求1所述的隧道掘进机搭载的综合超前地质探测系统，其特征是，所述集成接线装置，包括：滑环动子本体、外滑环定子本体、导电滑环、内滑环定子本体、液压油旋转接头和固定支架；集成接线装置位于隧道掘进机刀盘与隧道掘进机本体之间的连接处，供电装置的滑环动子本体与刀盘固连，外滑环定子本体与隧道掘进机本体固连，内滑环定子本体固定安装在外滑环定子本体上，液压油旋转接头连接在滑环动子本体后端的油道孔中。

6.如权利要求1所述的隧道掘进机搭载的综合超前地质探测系统，其特征是，所述钻孔地质雷达探测装置，包括设备进出管道、球形节、偏心跟管钻头、钻孔地质雷达天线、搭载装置支架、超前快速钻机、钻孔地质雷达天线伸缩杆、竖直角度调节导轨、水平角度调节导轨、电机及齿轮传动系统、设备底座、底座移动导轨和底座移动导轮；超前快速钻机钻头和钻孔地质雷达天线通过设备进出管道出入，超前快速钻机及钻孔地质雷达探测装置通过球形节与隧道掘进机外壳相连，所述竖直、水平角度调节导轨及电机、齿轮传动系统，调节偏心跟管钻头或者钻孔雷达天线伸缩杆与隧道掘进机轴线的夹角。

7.如权利要求6所述的隧道掘进机搭载的综合超前地质探测系统，其特征是，所述钻孔地质雷达天线伸缩杆，通过液压传动系统为多级液压伸缩杆提供动力，在多级液压伸缩杆的首尾两端各安装一个力/力矩传感器，检测钻孔地质雷达天线和钻孔地质雷达天线液压伸缩杆所受的力/力矩情况。

8.如权利要求6所述的隧道掘进机搭载的综合超前地质探测系统，其特征是，所述钻孔地质雷达探测装置还包括流线型透明保护罩，保护安装在雷达天线头部的摄像头及照明装置。