[实用新型]安装于隧道掘进机刀盘中心的单孔地质雷达自动钻探装置

权利要求书

1.一种安装于隧道掘进机刀盘中心的单孔地质雷达自动钻探装置，其特征是，包括一个设备进出孔、快速钻机、钻孔地质雷达探测装置和搭载装置，所述设备进出孔位于隧道掘进机刀盘中心，孔内安装用于掘进和钻探同步进行的快速钻机和钻孔地质雷达探测装置，所述搭载装置包括搭载装置支架和调节快速钻机的钻头或者液压伸缩杆与隧道掘进机刀盘转动轴线夹角的主动角度调节装置，所述快速钻机和钻孔地质雷达探测装置均与装置支架相对运动，所述搭载装置支架经设备进出管道用球形节与隧道掘进机刀盘相连。 

2.如权利要求1所述一种安装于隧道掘进机刀盘中心的单孔地质雷达自动钻探装置，其特征是，所述液压伸缩杆的首尾两端各安装一个力/力矩传感器，液压伸缩杆连接液压传动系统，钻孔地质雷达天线通过多级液压伸缩杆进行自动递送。 

3.如权利要求2所述一种安装于隧道掘进机刀盘中心的单孔地质雷达自动钻探装置，其特征是，所述钻孔地质雷达天线头部安装有摄像头及照明装置。 

4.如权利要求2所述一种安装于隧道掘进机刀盘中心的单孔地质雷达自动钻探装置，其特征是，所述钻孔地质雷达天线头部安装有压力传感器、位移传感器或者湿敏传感器。 

5.如权利要求2、3或4任一项所述一种安装于隧道掘进机刀盘中心的单孔地质雷达自动钻探装置，其特征是，所述钻孔地质雷达天线头部外部设有保护罩。 

6.如权利要求1所述一种安装于隧道掘进机刀盘中心的单孔地质雷达自动钻探装置，其特征是，所述主动角度调节装置，包括调节快速钻机的钻头或者钻孔雷达天线液压伸缩杆与隧道掘进机刀盘转动轴线夹角的竖直、水平角度调节导轨、电机及齿轮传动系统，电机及齿轮传动系统带动竖直、水平角度调节导轨移动。 

7.如权利要求1所述一种安装于隧道掘进机刀盘中心的单孔地质雷达自动钻探装置，其特征是，快速钻机优选为偏心跟管钻头。