[实用新型]带凸轮升降结构的包馅食品成型机的新型抓放装置

权利要求书

1.一种带凸轮升降结构的包馅食品成型机的新型抓放装置，其特征在于：包括安装架（1211）、升降电机（1212）、平移伺服电机（1213）、凸轮升降结构（1214）、平移导轨副部件（1215）和夹持部件（1206），所述安装架（1211）上安装有升降电机（1212）和平移伺服电机（1213），所述升降电机（1212）与凸轮升降结构（1214）相连，所述凸轮升降结构（1214）上连接有平移导轨副部件（1215），所述平移导轨副部件（1215）与平移伺服电机（1213）相连，所述平移导轨副部件（1215）上还安装有所述夹持部件（1206）；

所述凸轮升降结构（1214）包括凸轮（12141）、凸轮连接杆（12142）和直线导轨副（12143），所述凸轮（12141）与升降电机（1212）相连，所述凸轮（12141）与凸轮连接杆（12142）一端相连，所述凸轮连接杆（12142）另一端与平移导轨副部件（1215）相连，在所述平移导轨副部件（1215）两侧设置有直线导轨副（12143）。

2.根据权利要求1所述的带凸轮升降结构的包馅食品成型机的新型抓放装置，其特征在于：所述凸轮（12141）为柱形凸轮或盘形凸轮。

3.根据权利要求2所述的带凸轮升降结构的包馅食品成型机的新型抓放装置，其特征在于：所述平移导轨副部件（1215）包括第三同步轮（1220）、第四同步轮（1221）和平移动力皮带（1222），所述第三同步轮（1220）和第四同步轮（1221）通过平移动力皮带（1222）连接，所述第三同步轮（1220）或/和第四同步轮（1221）与平移伺服电机（1213）相连。

4.根据权利要求3所述的带凸轮升降结构的包馅食品成型机的新型抓放装置，其特征在于：所述平移动力皮带（1222）上连接有夹持部件（1206）。

5.根据权利要求1所述的带凸轮升降结构的包馅食品成型机的新型抓放装置，其特征在于：所述夹持部件（1206）包括夹持气缸（12011）、夹持连接板（12012）、左夹持块（12013）和右夹持块（12014），所述夹持气缸（12011）通过夹持连接板（12012）与平移动力皮带（1222）相连，所述夹持气缸（12011）底部分别设置有左安装板（12015）和右安装板（12016），所述左安装板（12015）与左夹持块（12013）相连，所述右安装板（12016）与右夹持块（12014）相连，所述左夹持块（12013）和右夹持块（12014）相对设置。

6.根据权利要求5所述的带凸轮升降结构的包馅食品成型机的新型抓放装置，其特征在于：所述左安装板（12015）上设置有三个或三个以上的左夹持块（12013）。

7.根据权利要求5所述的带凸轮升降结构的包馅食品成型机的新型抓放装置，其特征在于：所述右安装板（12016）上设置有三个或三个以上的右夹持块（12014）。