[实用新型]一种半自动装箱设备

权利要求书

1.一种半自动装箱设备，其特征在于，包括：水平方向依次设置的光伏组件输送机、栈板堆叠机、横移机械手、光伏组件吸盘组件、栈板输送机、纸箱输送机、栈板提升机、90°翻转机、纸箱横移龙门吊装机、180°翻转机和组件下料机，所述光伏组件输送机和栈板堆叠机均位于所述横移机械手和光伏组件吸盘组件的下方，所述90°翻转机与纸箱横移龙门吊装机错开设置，所述纸箱横移龙门吊装机、180°翻转机和组件下料机直线设置。

2.根据权利要求1所述的半自动装箱设备，其特征在于，所述栈板提升机、90°翻转机和横移机械手均采用伺服电机驱动。

3.根据权利要求1或2所述的半自动装箱设备，其特征在于，所述横移机械手为三维方向移动机械手。

4.根据权利要求1所述的半自动装箱设备，其特征在于，所述纸箱横移龙门吊装机设置有气动升降机构和气动横移机构。

5.根据权利要求1所述的半自动装箱设备，其特征在于，该半自动装箱设备还附设有进行光伏产品条码扫描的条码枪。