[实用新型]一种球面四连杆机构演示教具

权利要求书

1.一种球面四连杆机构演示教具它由由底座（1）、转臂（2）和球面四连杆机构组成，其特征是：球面四连杆机构由球形机架（3）、主动连杆（4）、中间连杆（5）、从动连杆（6）组成；主动连杆（4）两侧上布置有长臂和短臂，其两端开有长臂孔（10）和短臂孔（9）；从动连杆（6）设置有一系列的长度，从动连杆（6）一端设置有圆柱孔，另一端设置有定位销；球形机架（3）支撑在转臂（2）上可绕转臂（2）转动，转臂（2）安插在底座（1）的孔中可转动，球形机架（3）球面上设置有一个输出轴与主动连杆（4）中部的主轴孔（8）通过键连接传递动力，机架（1）球面上还设置有一系列的中心孔（7）安插从动连杆（6）的定位销，中间连杆（5）设置有一系列的长度，中间连杆（5）两端有定位销，将一端的定位销插入主动连杆（4）的长臂孔（10）或短臂孔（9），另一端插入从动连杆（6）的圆柱孔中，构成空间铰链四杆机构。

2.根据权利要求1所述一种球面四连杆机构演示教具，其特征是：球形机架（3）内部装有电池，由开关可以控制直流电机；演示空间曲柄摇杆机构时，打开开关通过电机与输出轴相连带动主动连杆（4）的转动，使整个空间曲柄摇杆机构运动；演示空间双摇杆机构和空间双曲柄机构时，断开开关通过手动拨动连杆，演示空间双摇杆机构和空间双曲柄机构的运动。