[实用新型]旋转机头机构

权利要求书

1.一种旋转机头机构，其特征在于，包括机架、驱动组件、空心轴、轴承组件、大齿圈、机头安装板和机头；所述驱动组件固定在机架上，所述驱动组件与大齿圈驱动连接；所述大齿圈套在空心轴上，所述空心轴固定在机架上，所述轴承组件固定在大齿圈和空心轴之间；所述机头安装板固定在大齿圈上，所述机头固定在机头安装板上。

2.根据权利要求1所述的旋转机头机构，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机、行星减速机、减速机座和主动齿轮；所述伺服电机与行星减速机连接，所述行星减速机通过减速机座固定在机架上；所述行星减速机设有扭力输出轴，所述主动齿轮固定在扭力输出轴上，所述主动齿轮与大齿圈啮合。

3.根据权利要求2所述的旋转机头机构，其特征在于，所述驱动组件还包括挡片，所述挡片与行星减速机固定连接，主动齿轮被挡片固定在扭力输出轴上。

4.根据权利要求1所述的旋转机头机构，其特征在于，所述轴承组件包括第一隔套、第一轴承、第二隔套和第二轴承；所述空心轴一端固定在机架上，另一端设有挡板；所述第一隔套、第一轴承、第二隔套和第二轴承依次固定在机架和挡板之间；第一轴承和第二轴承均设有内圈和外圈，内圈和外圈之间设有滚珠；所述第一轴承和第二轴承的内圈与空心轴固定连接，所述第一轴承和第二轴承的外圈与大齿圈固定连接。