[实用新型]一种可称重的货叉

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业搬运车辆配件技术领域，具体涉及一种称重准确，可实时对搬运货物进行称重的货叉。

背景技术

叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。其广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个领域，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。我国从20世纪50年代初开始制造叉车，特别是随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。不过，现有叉车的货叉大多不具备实时称重的功能或是称重方式落后，称重数据不准确，在搬运货物后还需要另行对货物进行称重，工作效率低；随着物联网时代的到来，特别是对于大型货运仓储，现有货叉显得越来越落后。

实用新型内容

为了解决上述技术存在的缺陷，本实用新型提供一种称重准确，可实时对搬运货物进行称重的货叉。

本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案是：

一种可称重的货叉，包括一体成型的垂直叉体和水平叉体，其中，所述水平叉体上表面嵌设有称重传感器，所述垂直叉体一侧设有控制盒，所述控制盒中设有主控制板和CAN通讯模块，所述主控制板上设有依次连接的采样模块、A/D模块和PLC控制器，所述称重传感器与所述采样模块连接，所述PLC控制器的输出端与所述CAN通讯模块的输入端连接，所述CAN通讯模块的输出端与所述CAN总线连接。

上述的一种可称重的货叉，所述称重传感器的个数至少为1个。

上述的一种可称重的货叉，所述称重传感器的个数为两个，包括前称重传感器和后称重传感器，所述前称重传感器位于所述水平叉体的前端，所述后称重传感器位于所述水平叉体的后端。

上述的一种可称重的货叉，所述垂直叉体的顶端设有套筒，所述套筒的长度大于所述垂直叉体的宽度。

上述的一种可称重的货叉，所述水平叉体上设有用于容纳所述称重传感器的容腔。

上述的一种可称重的传感器，所述容腔的腔底设有穿线孔，所述穿线孔与所述水平叉体的下表面连通。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的一种可称重的货叉在搬运货物时可实时地将货物重量通过控制盒内的主控制板转换为CAN总线的数字信号，并通过CAN总线传输给上位机，称重准确性高，工作效率高，能更好地满足工业实际应用。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1中A-A线的剖视图；

图3为本实用新型所述的称重传感器的模块连接图；

图中：1-垂直叉体、2-水平叉体、3-套筒、4-控制盒、5-前称重传感器、6-后称重传感器、7-主控制板、8-采样模块、9-A/D模块、10-PLC控制器、11-CAN通讯模块、12-CAN总线、13-容腔、14-穿线孔。

具体实施方式

为使对本实用新型作进一步的了解，下面参照说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1至图3所示，一种可称重的货叉，包括一体成型的垂直叉体1和水平叉体2，水平叉体2的上表面嵌设有称重传感器，垂直叉体1一侧设有控制盒4，该控制盒4中设有主控制板7和CAN通讯模块11。主控制板7上设有依次连接的采样模块8、A/D模块9和PLC控制器10。称重传感器通过传输线与采样模块8连接，PLC控制器10的输出端与CAN通讯模块11的输入端连接，CAN通讯模块11的输出端与CAN总线12连接，CAN总线12接入上位机。

具体地，实施时，称重传感器的个数至少为1个，作为本实用新型的优选实施例，称重传感器的个数为两个，包括前称重传感器5和后称重传感器6，前称重传感器5位于水平叉体2的前端，后称重传感器6位于水平叉体2的后端。为了防止在搬运货物时，托板对称重传感器造成侧部挤压，水平叉体2上设有用于容纳称重传感器的容腔13。该容腔13的腔底设有穿线孔14，穿线孔14与水平叉体2的下表面连通，前称重传感器5和后称重传感器6的传输线可通过该穿线孔14穿出至水平叉体2的下表面，如此，可避免传输线被托板刮断。进一步地，实施时，为了增大货叉与货叉架上轴杆的接触面积，垂直叉体1的顶端设有套筒3，该套筒3的长度大于垂直叉体1的宽度，在与货叉架上的轴杆相固定时，接触面积更大，连接更稳固。