[实用新型]无人飞行器的起落架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人飞行器上的装置，尤其是涉及一种起落架。属于警用器械装备领域。

背景技术

在警察办案时，在局部地区发生事件或案件时，地面巡逻车到现场不能够对全方位环境进行评估时，可以使用警用无人机对地面进行拍摄。以往警用无人机的起落架都是固定撑开的，在携带和运输时一般会将无人机放置在箱子中，由于无人机的体积也比较大，需要的箱子相对较大，造成携带和运输的不便。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种可以实现收放的无人飞行器的起落架，降低飞行器的体积，方便携带和运输。

本实用新型的目的是这样实现的：一种无人飞行器的起落架，它包括起落支架和舵机，所述舵机的输出端设有一连杆，所述连杆的另一端与起落支架通过销轴相互铰接，在所述连杆和起落支架的连接处设置有固定框架，所述固定框架与飞行器相固定，在所述固定框架的侧面设置有导向槽，所述销轴位于导向槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过安装在飞行器上的舵机实现起落架的遥控收放，可以灵活调节飞行器的体积大小，方便运输和携带。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中： 

起落支架1

舵机2

连杆3

销轴4

固定框架5

导向槽6。

具体实施方式

参见图1，本实用新型涉及一种无人飞行器的起落架，包括起落支架1和舵机2，所述舵机2的输出端设有一连杆3，所述连杆3的另一端与起落支架1通过销轴4相互铰接，在所述连杆3和起落支架1的连接处设置有固定框架5，所述固定框架5与飞行器相固定，在所述固定框架5的侧面设置有导向槽6，所述销轴4位于导向槽6内，通过舵机2带动连杆3运动，连杆3带动起落支架1收放，其中销轴4在导向槽6内的运动轨迹即为起落支架1的运动行程。