[实用新型]中内环一体式三轴高精度仿真转台结构有效
| 申请号： | 201420004792.5 | 申请日： | 2014-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN203657815U | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 黄勤超;杨钒;朱一旺;许小明;张卫忠;王硕;刘存超;盛道林 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军军官学院 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34120 | 代理人： | 周发军 |
| 地址： | 230031 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 内环 体式 高精度 仿真 转台 结构 | ||
【权利要求书】：
1.中内环一体式三轴高精度仿真转台结构，它包括底座，与底座底部相连的方位框组件,以及安装在方位框组件两侧的方位框立座，其特征在于：所述底座中间位置有一个方位框中心轴，该轴旁边的底座上设有方位伺服电机，所述方位框组件两侧的方位框立座之间设有一个连接支架，该连接支架上设有导电环；
所述方位框组件两侧的方位框立座底端之间通过中环框组件两侧自带的中环轴分别与相邻的方位框立座相连；
位于方位框组件右侧的方位框立座上还设有驱动中环轴的中环伺服电机；
所述中环框组件外套有一个内框组件，在内框组件的外围还套有一个外齿轮，所述中环框组件内还有一个内环轴，所述内环轴与任务负载相固定。
2.根据权利要求1所述中内环一体式三轴高精度仿真转台结构，其特征在于：所述位于中环框组件右侧的中环轴左端设有一个传动齿轮，而右端设有用于驱动传动齿轮的内轴伺服电机。
3.根据权利要求2所述中内环一体式三轴高精度仿真转台结构，其特征在于：所述传动齿轮与外齿轮相互齿合。
4.根据权利要求1所述中内环一体式三轴高精度仿真转台结构，其特征在于：所述中环框组件与内框组件通过支撑轮相连接。
5.根据权利要求1所述中内环一体式三轴高精度仿真转台结构，其特征在于：所述的方位伺服电机、中环伺服电机以及内轴伺服电机分别采用力矩伺服电机。
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