[实用新型]太阳能电池板自动跟踪装置

权利要求书

1.一种太阳能电池板自动跟踪装置，包括支座（1）、电池板支架（3）、支柱（2）和驱动支柱（2）转动的电机减速驱动箱（5），所述支柱（2）的底端固定在电机减速驱动箱（5）顶部，支柱（2）的顶端与电池板支架（3）的背阴面通过销轴（4）连接，其特征在于：所述支柱（2）垂直固定有横支架（8），所述横支架（8）与电池板支架（3）间连接有丝杆（7），所述丝杆（7）的顶端与电池板支架（3）的背阴面转动连接，丝杆（7）的底端铰接有减速器（10），所述减速器（10）连接有第一电机（9）； 

与支柱（2）垂直的电池板支架（3）中分线为水平中分线，在任一与水平中分线平行的电池板支架（3）侧面的两边分别设置一个第一感光元件；与所述水平中分线垂直的电池板支架（3）中分线为竖直中分线，以竖直中分线对称设置有两第二感光元件，所述第二感光元件固定在电池板支架（3）其余侧面的中间； 

所述第一、第二感光元件分别连接有调理电路，所述调理电路输出连接MCU处理器，所述MCU处理器控制连接电机减速驱动箱（5）和第一电机（9）； 

所述调理电路包括线性放大电路、零电位调整电路、反向电路和微扰滤波电路。 

2.根据权利要求1所述的太阳能电池板自动跟踪装置，其特征在于：所述支座（1）与电机减速驱动箱（5）间设置有支撑轴（6），该支撑轴（6）的底端与支座（1）的顶端固定连接，支撑轴（6）伸入电机减速驱动箱（5）内，该支撑轴（6）与电机减速驱动箱（5）的底部轴承连接，所述支撑轴（6）的顶端固定有第一蜗轮（16），所述第一蜗轮（16）传动连接有第一蜗杆（17），所述电机减速驱动箱（5）中固定有第二电机（18），所述第一蜗杆（17）与第二电机（18）间设置有传动齿轮组。 

3.根据权利要求1或2所述的太阳能电池板自动跟踪装置，其特征在于：所述减速器（10）包括第二蜗杆和与第二蜗杆啮合的第二蜗轮，所述第二蜗杆与第一电机（9）的输出轴连接，所述第二蜗轮中心设有与丝杆（7）连接配合的螺孔。 

4.根据权利要求1至3任一项所述的太阳能电池板自动跟踪装置，其特征在于：所述第一、第二感光元件均为光敏电阻。