[实用新型]一种双制动驱动器

权利要求书

1.一种双制动驱动器，包括机体、变速装置、电机和制动装置，所述变速装置、电机和制动装置均设置在所述机体内，其特征在于，所述变速装置包括第一变速轴、第二变速轴和输出轴，所述第一变速轴、第二变速轴和输出轴的三条轴线相互平行，所述第一变速轴、第二变速轴和输出轴的三条轴线形成的3个面依次相交，并形成一个截面为三角形的柱状体，所述第一变速轴与所述电机的主轴的输出端通过齿轮连接，所述第一变速轴与所述第二变速轴通过齿轮连接，所述第二变速轴与所述输出轴的一端通过齿轮连接，所述输出轴的另一端伸出到所述机体外，所述制动装置设置在所述主轴上。

2.根据权利要求1所述的一种双制动驱动器，其特征在于，所述变速装置位于所述电机一侧，所述制动装置位于所述电机另一侧。

3.根据权利要求2所述的一种双制动驱动器，其特征在于，所述制动装置包括制动弹簧、吸盘、传动套、制动盘和制动摩擦片，所述制动弹簧、吸盘、传动套和制动盘依次连接，并均设置在所述电机主轴上，所述制动盘包括依次设置的第一制动盘、第二制动盘和第三制动盘，所述制动摩擦片包括依次设置第一制动片和第二制动片，所述制动摩擦片设置在所述机体内，所述第一制动片位于所述第一制动盘和第二制动盘之间，所述第二制动片位于所述第二制动盘和第三制动盘之间。

4.根据权利要求1所述的一种双制动驱动器，其特征在于，还包括设置在所述电机主轴上的风扇，所述风扇设置在所述制动装置靠近所述机体外部的一侧。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种双制动驱动器，其特征在于，所述第一变速轴、第二变速轴、输出轴和主轴均通过深沟球轴承设置在所述机体内。