[实用新型]无线倒车引导系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及倒车辅助系统，更具体地说，涉及一种显示倒车影像，同时显示两根实时倒车轨迹导向线的无线倒车引导系统。 

背景技术

随着汽车的普及，现今市场上各式各样的倒车停车辅助系统越来越多。主要是在汽车上安装后视摄像头并将其取得的图像显示出来辅助倒车，同时为了引导倒车的实施，现有技术中的辅助倒车装置，在显示上标示了汽车正后方的倒车轨迹，用来指示汽车正后方（摄像头的方向）的区域图像，但是当转动方向盘后，不能显示在当前方向盘转动角度下汽车将行驶的轨迹，特别是当方向盘转动角度较大时，倒车行进轨迹和当前取得的图像可能存在较大的角度偏差，容易导致碰撞事故发生，而且现有的倒车停车辅助系统大多线路繁杂，安装难度大，成本高。 

基于此原因本实用新型提供一种无线倒车引导系统，在让用户看到车后影像的同时，根据实时的倒车轨迹线能够准确、客观地引导车辆实施倒车，另外实现无线传输，使得安装更简单、实用方便。 

发明内容

本实用新型要解决的任务是实现一种能够显示倒车影像跟倒车轨迹线的无线倒车引导系统，首先通过无线传输摄像头的图像信息，显示在移动终端，同时通过无线传输方向盘角度信息，根据方向盘角度信息来计算实际倒车轨迹导向线，然后利用相机模型绘制到图像上。 

本实用新型是通过以下技术方案实现的。

本无线倒车引导系统包括：摄像头、方向盘转向信息采集单元以及移动显示终端。 

所述摄像头包括摄像单元、处理单元、无线网络单元一。 

所述方向盘转向信息采集单元包括方向盘传感器、OBD接口、无线网络单元二。 

所述摄像单元采集倒车时车后的影像信息，并且与处理单元相连接。 

所述处理单元与摄像单元的输出端口相连接，对摄像单元提供的影像信息进行压缩处理，并且与无线网络单元一相连接，处理单元将压缩处理后的数据打包后传输给摄像头中的无线网络单元一。 

所述摄像头中的无线网络单元一与处理单元的输出端口相连接，接收处理单元压缩打包后的视频信息，并且与移动显示终端通过无线相连接。 

所述方向盘传感器与OBD接口相连接，检测方向盘的角度，实时将方向盘的角度信息传送给OBD接口。 

所述OBD接口为“车载自动诊断系统”, 与方向盘传感器的输出端口相连接，接收方向盘角度信息，并且与无线网络单元二相连接，OBD接口将信息传输给方向盘转向信息采集单元中的无线网络单元二。 

所述方向盘转向信息采集单元中的无线网络单元二与OBD接口的输出端口相连接，并且与移动显示终端通过无线相连接。 

所述移动显示终端为手持无线终端（如智能手机、pad 等），分别与无线网络单元一、无线网络单元二通过无线相连接，其接收无线网络单元一与无线网络单元二提供的信息。 

最终，移动显示终端利用APP软件对接收的信息进行处理，显示倒车影像，同时显示两根实时倒车轨迹导向线，所述的两根倒车轨迹线，是通过接收到的方向盘的角度信息来计算得到的，然后利用相机模型绘制到图像上。 

本实用新型的有益效果是： 

第一、  由于采用无线传输的工作方式，使得摄像头、方向盘转向信息采集单元与显示设备直接使用无线连接，解决了传统的布线繁琐、成本高的问题。

第二、  本实用新型采用了智能终端（智能手机/PAD/Smart TV等），利用APP软件和其具备的处理单元将摄像头通过无线发来的数据进行解码处理并显示，APP 软件可根据不同的应用场合来进行定做，同时APP 软件可通过网络进行升级，用户只需要下载相应的更新软件就可以在现有功能上增加新的功能，其乐趣和实用性都会得到很大的提高。 

第三、本实用新型实现可以辅助车主按引导轨迹倒车，主要是在移动显示终端显示的倒车影像上标注两根倒车诱导导向线，由于通过方向盘的角度信息计算实时的倒车轨迹导向线，这样给出的引导路径完全满足车辆倒行的客观情况，因此能够准确引导车辆实施倒车。 

附图说明

图1为本实用新型涉及的无线倒车引导系统的结构框图。 

图中：1、摄像头；2、摄像单元；3、处理单元；4、无线网络单元一；5、方向盘转向信息采集单元；6、方向盘传感器；7、OBD接口；8、无线网络单元二；9、移动显示终端。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。 

无线倒车引导系统包括摄像头1、方向盘转向信息采集单元5以及移动显示终端9。