[实用新型]流体装卸臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及流体装卸设备技术领域，尤其是一种流体装卸臂。

背景技术

流体物料装船或卸船时，用流体装卸臂将与储料罐相连的连接管与槽船的输送管连接，达到快速装卸物料。在进行连接作业的过程中，通过操作调整流体装卸臂使装在其上的连接管接头与槽船的输送管接头对接，由于船舶在海上随海浪漂动，给流体装卸臂的连接操作带来很大的困难。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种作业范围大，调整简便的流体装卸臂。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：这种流体装卸臂，包括有底座，所述底座上方设有回转支承和回转驱动装置，在所述回转支承上设有塔身，所述塔身的上方设有与其铰接的吊臂，所述吊臂的另一端铰接有折臂，在所述塔身上铰接有吊臂变幅油缸，所述吊臂变幅油缸的另一端铰接在所述吊臂下侧，在所述吊臂下侧铰接有折臂变幅油缸，所述折臂变幅油缸的另一端铰接在所述折臂外侧；在所述折臂内套接有伸缩臂，所述折臂外侧设有伸缩油缸，所述伸缩油缸的活塞杆与位于所述伸缩臂的伸出端的支板固接，在所述伸缩臂的伸出端设有夹持连接管接头的夹套。

上述流体装卸臂技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述伸缩臂包括有第一副臂和第二副臂，所述第一副臂套接在所述第二副臂外侧。

进一步的，在所述塔身外侧设有操作台，所述底座设有通向所述操作台的楼梯。

由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：

1、本实用新型的回转驱动装置驱动在回转支承上的塔身转动，带动吊臂和折臂转动；吊臂变幅油缸控制吊臂绕其与塔身铰接的销轴转动实现变幅，折臂变幅油缸控制折臂绕其与吊臂铰接的销轴转动实现变幅，伸缩油缸控制装在伸缩臂伸出端的夹套上的连接管接头上升或下降，使连接管接头能快速调整到与槽船的输送管接头连接的位置，作业范围大，操作调整简单，方便快捷。

2、伸缩臂包括有第一副臂和第二副臂，第一副臂套接在第二副臂外侧；使伸缩臂的可操作范围更大，进一步扩大了流体装卸臂的作业空间。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本实用新型作进一步详述：

如图1所示的一种流体装卸臂，包括有底座1，底座1上方装有回转支承2和回转驱动装置3，在回转支承2上安装有塔身5，回转驱动装置3位于塔身5内腔，塔身5的上方装有与其铰接的吊臂6，吊臂6的另一端铰接有折臂9，在塔身5上铰接有吊臂变幅油缸7，吊臂变幅油缸7的活塞杆铰接在吊臂6下侧，在吊臂6下侧铰接有折臂变幅油缸8，折臂变幅油缸8的活塞杆铰接在折臂外侧；在折臂9内套接有伸缩臂，伸缩臂包括有第一副臂11和第二副臂12，第一副臂11套接在第二副臂12外侧；折臂9外侧装有伸缩油缸10，伸缩油缸10为两级伸缩油缸，伸缩油缸10的活塞杆与位于第二副臂12的伸出端的支板固定连接，在第二副臂12的伸出端装有夹持连接管接头的夹套13；在塔身5外侧安装有操作台4，底座1装有通向操作台4的楼梯。

工作时，回转驱动装置3驱动在回转支承2上的塔身5转动，带动吊臂6和折臂9转动，吊臂变幅油缸7控制吊臂6绕其与塔身5铰接的销轴转动实现变幅，折臂变幅油缸8控制折臂9绕其与吊臂6铰接的销轴转动实现变幅，伸缩油缸10推动第一副臂11和第二副臂12从折臂9内腔伸出，控制装在第二副臂12伸出端的夹套13上的连接管接头上升或下降，使连接管接头能快速调整到与槽船的输送管接头连接的位置，作业范围大，操作调整简单，方便快捷。