[实用新型]吹瓶机伺服电机驱动式螺旋变距机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种吹瓶机伺服电机驱动式螺旋变距机械手，属于塑料机械领域。

背景技术

采用塑料原料生产中空塑料容器，例如矿泉水瓶、油瓶等，首先采用注塑机将塑料原料注制成瓶胚，瓶胚通过加热装置二次加热，再由拉吹机构将加热后的瓶胚拉吹成型。现有设备将加热装置和拉吹机构组合在一起，并由同一条输胚运行轨道加热输胚，轨道上有瓶胚支承座，各支承座之间的间距由拉吹后的容器大小所决定，因此，各支承座之间的间距大，加热装置利用率低，特别是生产大容量瓶子时，加热装置的热利用率更低，能量损耗大。因此，本申请人曾开发了一种名称为“塑料拉吹机取胚螺旋式变距机械手”，并申请了中国专利号201110001402.X，安装在加热装置与拉吹机构之间，使加热装置与拉吹机构相对独立，在加热装置中的支承座排列紧凑，加热后的瓶胚通过机械手变距后，适合拉吹机构的间距排列，热能利用率高，节省能耗，降低生产成本。但在实际使用中，发现该机械手的旋转机构由旋转气缸带动，由于气缸的动作精度差，在长时间使用后，机械手旋转后的位置误差变大，不能将加热后的瓶胚精确地送到拉吹机构中，造成拉吹机构空吹，影响生产效率。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术的缺点，提供一种采用伺服电机带动旋转，动作精确，瓶胚输送精准，避免空吹现象发生，提高生产效率的吹瓶机伺服电机驱动式螺旋变距机械手。

本实用新型吹瓶机伺服电机驱动式螺旋变距机械手的技术方案是：包括底座，底座上安装前后移动机构、旋转机构、变距排列机构和手指开合机构，所述的前后移动机构包括设置在底座上的滑动座，滑动座由前后移动气缸带动，滑动座有导向杆，所述的排列机构包括设置在滑动座上的变距分胚轴和滑动轴，变距分胚轴上设置变距分胚槽，滑动轴上设置滑动块，滑动块的前部安装手指开合机构，滑动块的后部滑动连接变距分胚槽，所述的手指开合机构包括手指气缸带动的夹胚手指，其特征在于所述的旋转机构包括在底座的一侧安装竖板，竖板上安装减速机，减速机由伺服电机带动，减速机头部连接旋转杆，所述的变距分胚轴和滑动轴的两端安装连接板，连接板上安装旋转连接块，旋转杆与旋转连接块连接。

本实用新型的吹瓶机伺服电机驱动式螺旋变距机械手，工作时，伺服电机经减速机减速后，带动旋转杆翻转，旋转杆带动旋转连接块和连接板，连接板再带动滑动轴翻转，滑动轴带动滑动块、手指气缸和夹胚手指翻转，滑动块同时沿变距分胚槽变距，将加热后的瓶胚送到拉吹机构中。本方案的主要特点是采用伺服电机作为旋转机构的旋转动力，与已有技术采用气缸旋转相比，伺服电机的动作更精确，误差小，能更准确地将瓶胚输送到位，避免拉吹机构空吹，提高生产效率。

本实用新型的吹瓶机伺服电机驱动式螺旋变距机械手，所述的手指气缸和夹胚手指为4—6组，对应的变距分胚槽为4—6条，一组手指气缸和夹胚手指夹取一只瓶胚，4—6组手指气缸和夹胚手指对应拉吹机构一次拉吹4—6只瓶胚，即1出4、1出5或者1出6，生产效率高。所述的变距分胚槽为螺旋形变距凹槽，相邻两条变距分胚槽的间距根据瓶子的大小而改变，可加大和缩小。

附图说明

图1是本实用新型的机械手立体示意图；

图2是本实用新型的机械手后视示意图；

图3是本实用新型的机械手俯视示意图；

图4是本实用新型的机械手旋转状态俯视示意图。

具体实施方式

本实用新型涉及一种吹瓶机伺服电机驱动式螺旋变距机械手，如图1—图4所示，包括底座1，在底座1的下面设置升降机构，带动底座上下升降，升降机构的具体技术方案有很多种，一般由升降气缸带动，底座上安装前后移动机构、旋转机构、变距排列机构和手指开合机构，所述的前后移动机构包括设置在底座1上的滑动座3，滑动座3由前后移动气缸2带动，滑动座3有导向杆4，所述的排列机构包括设置在滑动座3上的变距分胚轴5和滑动轴6，变距分胚轴5上设置变距分胚槽7，滑动轴7上设置滑动块8，滑动块8的前部安装手指开合机构，滑动块8的后部滑动连接变距分胚槽7，所述的手指开合机构包括手指气缸9带动的夹胚手指10，所述的旋转机构包括在底座1的一侧安装竖板11，竖板11上安装减速机12，减速机12由伺服电机13带动，减速机12头部连接旋转杆14，所述的变距分胚轴5和滑动轴7的两端安装连接板15，连接板15上安装旋转连接块16，旋转杆14与旋转连接块16连接。工作时，伺服电机13经减速机12减速后，带动旋转杆14翻转，旋转杆14带动旋转连接块16和连接板15，连接板15再带动滑动轴6翻转，滑动轴6带动滑动块8、手指气缸9和夹胚手指10翻转，滑动块8同时沿变距分胚槽7变距，将加热后的瓶胚送到拉吹机构中。本方案的主要特点是采用伺服电机作为旋转机构的旋转动力，与已有技术采用气缸旋转相比，伺服电机的动作更精确，误差小，能更准确地将瓶胚输送到位，避免拉吹机构空吹，提高生产效率。所述的手指气缸9和夹胚手指10为4—6组，对应的变距分胚槽7为4—6条，一组手指气缸9和夹胚手指10夹取一只瓶胚，4—6组手指气缸9和夹胚手指10对应拉吹机构一次拉吹4—6只瓶胚，即1出4、1出5或者1出6，生产效率高。所述的变距分胚槽7为螺旋形变距凹槽，相邻两条变距分胚槽的间距根据瓶子的大小而改变，可加大和缩小。