[实用新型]一种驱动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种驱动器。

背景技术

现有起重机械行业的电动单梁、葫芦双梁、小型门式起重机、半门式起重机等起重机械配套的驱动装置都包括起重电机、减速器，但起重电机和减速器是分体式结构，由不同的企业生产供货、再二次组装；现有起重电机和起重用减速器其结构形式多种多样、使用性能各有优劣，由于是分体式结构，有些结构重复、导致体积大、重量重、耗材高。不仅需要考虑传动比，还需要考虑减速器与电机的整体大小，以及承载能力，以及输出轴与电机主轴的距离等。

另一方面，制动装置是起重电机上不可缺少的关键部分，制动的好坏直接影响到整个电机的性能，一般的起重电机都是单个制动盘和单个制动摩擦片的配合来完成制动过程，然而在电机长时间运行时，这样的组合的制动效果不是很好，直接影响到了整个电机的性能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种驱动器，解决现有技术中存在的上述问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种驱动器，包括机体、变速装置、电机和制动装置，所述变速装置、电机和制动装置均设置在所述机体内，所述变速装置包括第一变速轴、第二变速轴和输出轴，所述第一变速轴、第二变速轴和输出轴的三条轴线相互平行，所述第一变速轴、第二变速轴和输出轴的三条轴线共面，所述第一变速轴与所述电机的主轴的输出端通过齿轮连接，所述第一变速轴与所述第二变速轴通过齿轮连接，所述第二变速轴与所述输出轴的一端通过齿轮连接，所述输出轴的另一端伸出到所述机体外，所述变速装置位于所述电机一侧，所述制动装置位于所述电机另一侧。

进一步，所述制动装置包括制动弹簧、吸盘、传动套、制动盘和制动摩擦片，所述制动弹簧、吸盘、传动套和制动盘依次连接，并均设置在所述电机主轴上，所述制动盘包括依次设置的第一制动盘、第二制动盘和第三制动盘，所述制动摩擦片包括依次设置第一制动片和第二制动片，所述制动摩擦片设置在所述机体内，所述第一制动片位于所述第一制动盘和第二制动盘之间，所述第二制动片位于所述第二制动盘和第三制动盘之间。

进一步，还包括设置在所述电机主轴上的风扇，所述风扇设置在所述制动装置靠近所述机体外部的一侧。

进一步，所述第一变速轴、第二变速轴、输出轴和主轴均通过深沟球轴承设置在所述机体内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种驱动器，由第一变速轴、第二变速轴和输出轴实现变速传动，三条轴线相互平行且共面，使得输出轴轴线与电机主轴轴线的距离最大化，整机沿主轴径向方向的截面较小，使得整机结构紧凑；采用双制动方式，改善了制动效果，提高了整机性能。

附图说明

图1为本实用新型一种驱动器的示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、输出轴，2、第二变速轴，3、第一变速轴，4、主轴，5、制动弹簧，6、吸盘，7、第一制动盘，8、第一制动片，9、第二制动盘，10、第二制动片，11、第三制动盘，12、风扇，13、传动套，14、机体，15、电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种驱动器，包括机体14、变速装置、电机15和制动装置，所述变速装置、电机15和制动装置均设置在所述机体14内，所述变速装置包括第一变速轴3、第二变速轴2和输出轴1，所述第一变速轴3、第二变速轴2和输出轴1的三条轴线相互平行，所述第一变速轴3、第二变速轴2和输出轴1的三条轴线共面，三条轴线相互平行且共面，使得输出轴轴线与电机主轴轴线的距离最大化，整机沿主轴径向方向的截面较小，使得整机结构紧凑；所述第一变速轴3与所述电机15的主轴4的输出端通过齿轮连接，所述第一变速轴3与所述第二变速轴2通过齿轮连接，所述第二变速轴2与所述输出轴1的一端通过齿轮连接，所述输出轴1的另一端伸出到所述机体14外，所述变速装置位于所述电机15一侧，所述制动装置位于所述电机15另一侧。