[实用新型]一种蜗轮蜗杆减速机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种减速机。

背景技术

蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大的转矩的机构，在目前用于传递动力与运动的机构中，蜗轮蜗杆减速机应用范围相当的广泛，如船舶、汽车、机车、重型机具、加工机具和自动化生产设备等，其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能，因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备中。

蜗轮蜗杆减速机的作用主要有：一、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘以减速比；二、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。现有蜗轮蜗杆减速机的结构一般为：有传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件所构成，可分为有三大基本结构部：箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。箱体是蜗轮蜗杆减速机中所有配件的基座，是支承固定轴系部件、保证传动配件正确相对位置并支撑作用在减速机上荷载的重要配件。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提高效率。从上述的结构看蜗轮转齿与蜗杆转齿啮合间隙一般都有存在，现有对蜗轮转齿与蜗杆转齿啮合间隙一般是通过复杂的调节过程进行调节，但结构复杂，设计成本较高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单，也能对蜗轮转齿与蜗杆转齿啮合间隙进行无间隙调整的蜗轮蜗杆减速机。 

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种蜗轮蜗杆减速机，包括箱体，在箱体内设置有用于蜗轮蜗杆减速机调速的蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮的转动轴穿设在上述的箱体上且该转动轴的两端分别伸出箱体外，其特征在于，在蜗轮的转动轴和箱体之间设置有能对蜗轮转齿与蜗杆转齿啮合间隙进行调节的连接法兰，在连接法兰上开设有用于上述蜗轮转动轴穿设的连接孔，所述蜗轮的转动轴穿设在上述的连接孔中，在蜗轮转动轴和连接孔内壁之间设置有防止箱体内油液外漏的油封。

本蜗轮蜗杆减速机通过在蜗轮的转动轴和箱体之间设置有能对蜗轮转齿与蜗杆转齿啮合间隙进行调节的连接法兰，通过对连接法兰的旋转调节能调整蜗轮转齿与蜗杆转齿之间的啮合间隙，实现无间隙调整，使蜗轮蜗杆减速机传动精度高，结构紧凑。

在上述的一种蜗轮蜗杆减速机中，所述的连接法兰上还开设有与上述连接孔相连通的轴承安装孔，在轴承安装孔上设置有轴承，上述的蜗轮转动轴穿过所述的轴承延伸至箱体外，所述轴承安装孔的中心线与上述连接孔的中心线之间具有间距。该轴承安装孔与连接孔之间的偏心设置主要是通过轴承安装孔与连接孔偏心距离对蜗轮转动轴进行径向调节，通过对连接法兰的旋转可将蜗轮转齿与蜗杆转齿在啮合时更加紧密配合传动，结构紧凑，精度高。

在上述的一种蜗轮蜗杆减速机中，所述的轴承安装孔的中心线与上述连接孔的中心线之间的间距为0.1mm。这个具体是根据蜗轮转齿与蜗杆转齿啮合时存在的间距而定的，由于蜗轮转齿与蜗杆转齿都是标准件，一般蜗轮转齿与蜗杆转齿啮合时存在的间距为0.1mm。

在上述的一种蜗轮蜗杆减速机中，所述的连接法兰通过螺栓固连在箱体上。在转动调节连接法兰时，必须先将连接法兰上的螺栓从箱体上退出来，在对连接法兰进行旋转调节。

在上述的一种蜗轮蜗杆减速机中，所述的油封包括环形本体，在环形本体的一侧侧面上开设有环形槽，在环形本体内固设有横截面呈L形的支撑体，在环形本体的内环面上沿环形本体的轴向位置间隔设置有密封凸环一和密封凸环二。该支撑体能提高该油封的机械强度，该密封凸环一和密封凸环二是对蜗轮转动轴外壁的挤压进行密封。

与现有技术相比，本蜗轮蜗杆减速机主要在蜗轮的转动轴和箱体之间设置有能对蜗轮转齿与蜗杆转齿啮合间隙进行调节的连接法兰，连接法兰开设有连接孔、轴承安装孔，该轴承安装孔与连接孔之间的偏心设置主要是通过轴承安装孔与连接孔偏心距离对蜗轮转动轴进行径向调节；本实用新型通过对连接法兰的旋转可将蜗轮转齿与蜗杆转齿在啮合时更加紧密配合传动，结构简单，结构紧凑，传动精度高。

附图说明

图1是本蜗轮蜗杆减速机的剖视结构示意图。

图2是本蜗轮蜗杆减速机中连接法兰的剖视结构示意图。

图中，1、箱体；2、转动轴；3、蜗轮转齿；4、蜗杆转齿；5、连接法兰；6、连接孔；7、油封；8、轴承安装孔；9、轴承；10、螺栓；11、环形槽；12、支撑体；13、密封凸环一；14、密封凸环二。

具体实施方式