[实用新型]一种机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，具体是涉及一种机械手。

背景技术

在自动控制技术高度发展的今天，机械手在生产作业时被越来越多的使用，目前可知道的机械手有两种，一种是高度数字化机械手臂，采用电脑控制，这种机械手成本极为高昂；另一种常见的机械手，一般采用汽缸或油缸原理，如申请号201220311534.2的专利即采用汽缸带动推杆的原理实现对物品的推移，但是汽缸运动快，定位不准确，需要设备间精密配合，生产成本大，并且维修成本高，而且时间计算必须准确，因此效率难以提高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种适用于中小型生产线上的一种半自动化机械手，所述机械手能够通过人工辅助操作进行动作，成本低廉，操作方便，精准度高，机械手臂活动灵活，随着工人熟练程度提高可以提高生产效率，不同于成本高昂的数字化机械手臂，也不像汽缸传动机械手对生产设备之间配合度要求高。为此，本实用新型的技术方案如下：

一种机械手，所述机械手包括，基座、轨道、丝杠、能与丝杠相配合运动的丝母、用于控制丝杠和丝母配合运动的电机、机械臂，所述机械臂包括至少1个臂、至少1个轴和托架，臂与臂之间通过轴连接，所述臂能绕轴转动，所述机械臂的一端固定在丝母上，另一端是托架，所述托架用于放置待托运物品；所述机械臂、轨道和丝杠设置于基座上，固定在丝母上的机械臂在丝杠与丝母配合运动下能够沿丝杠和轨道的轴向进行移动，通过操作人员操作可以将机械手托架上的物品转运到机械手所能到达的地方。

所述的机械手，所述机械臂包括2～5个臂、3～5个轴。所述的机械手，所述托架可以是爪或者吸盘结构。所述的臂采用空心结构。

本实用新型的有益效果是：所述机械手成本低廉，操作方便，精准度高，而且机械手臂活动灵活，随着工人熟练程度提高可以提高生产效率。

附图说明

图1 机械手的结构示意图；

图中1、电机，2、轴，3、托架，4、臂，5、丝杠，6、基座，7、轨道，8、丝母，9、机械臂。

具体实施方式

为能详细说明本实用新型的技术特征及实用功效，并可依照本说明书的内容来实现，下面结合附图对本实用新型的实施方式进一步说明。

本实施例中，所述机械手包括，基座6、轨道7、丝杠5、能与丝杠5相配合运动的丝母8、用于控制丝杠5和丝母8配合运动的电机1、机械臂9，所述机械臂9包括3个臂4，4个轴2和托架3，所述臂4采用空心结构，臂4与臂4之间通过轴2连接，所述臂4能绕轴2转动，所述机械臂9的一端固定在丝母8上，另一端是托架3，所述托架3用于放置待托运物品；所述机械臂9、轨道7和丝杠5设置于基座6上，固定在丝母8上的机械臂9在丝杠5与丝母8配合运动下能够沿丝杠5和轨道7的轴向进行移动，通过操作人员操作可以将置于机械手托架3上的待托运物品转运至机械手所能到达的地方。

本实施例中的所述的托架3也可以是爪或者吸盘结构，本实施例所述机械手成本低廉，操作方便，精准度高，而且机械手臂活动灵活，随着工人熟练程度提高可以提高生产效率。

以上实施例只是示例性描述，并非对本实用新型作任何形式上的限制，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，均仍属于本实用新型保护的范围内。