[发明专利]一种自动绕线捆扎方法及实施该方法设备

说明书

技术领域

本发明涉及机械制造领域，具体涉及一种自动化操作、工序集中、高效安全的自动绕线捆扎方法及实施该方法的设备。

背景技术

在当今大环境之下，尤其在中国加入WTO以后，企业越来越面临全球化竞争，为了在现代竞争市场环境中继续生存，企业一定要提高自己的竞争力。现在中国制造业的竞争主题进入产量、质量和成本等全面技术竞争时代。然而，随着社会的进步和生活水平的提高，市场对产品多样化、多色化、低制造成本及缩短制造周期等需求日趋迫切，传统的制造工艺和技术已不能满足市场对多品种大批量的生产需求。

目前，绕线、捆扎工序普遍存在人手操作，或多为半机械半手工完成，不能使用自动化设备，生产效率低、成本高，因此，研发一种自动化操作、工序集中、高效安全的自动绕线捆扎方法及实施该方法的设备，就变得较为迫切。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于，提供一种自动化操作、工序集中、高效安全的自动绕线捆扎方法及实施该方法的设备。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种自动绕线捆扎方法，其特征在于，其包括以下步骤：

(1)分别设置放扎带装置、送扎带装置、抓线装置、绕线装置、排线装置、接线装置、裹线装置、扭扎带装置；各装置分别设置在主机架上；

(2)设置PLC控制系统，该PLC控制系统分别与上述各装置相连接，并控制各装置的运行；

(3)启动放扎带装置，用来自动供给扎带，实现上料动作；

(4)启动送扎带装置，用来对扎带进行分段剪裁，实现剪裁动作，并将分切后的扎带转移至裹线工位；

(5)启动排线装置，用来自动供给线材，实现上料动作；

(6)启动绕线装置，用来对线材进行做卷绕，实现卷绕动作；

(7)启动抓线装置，用来对已完成卷绕动作的线材做抓取，实现抓取动作并将完成卷绕动作的线材转移至接线工位；

(8)启动接线装置，用来接收抓线装置输送过来的线材，并对线材做抓线动作，将其转移至裹线工位；

(9)启动裹线装置，用来接收接线装置输送过来的线材，以及接收送扎带装置输送过来的扎带，并将扎带捆扎在线材上，实现捆扎动作；

(10)启动扭扎带装置，用来对已捆扎在线材上的扎带做扭扎带动作，出料，即得成品。

所述放扎带装置包括放扎带安装座、扎带轮、减速电机、放扎带驱动罩、放扎带控制安装座、放扎带控制架、升降控制盖板；所述放扎带安装座设置在主机架上，所述扎带轮、放扎带驱动罩与减速电机设置在放扎带安装座上，所述放扎带控制安装座设置在主机架上，所述放扎带控制架设置在放扎带控制安装座上，所述升降控制盖板设置在放扎带控制架，所述放扎带控制架设有传感器；

所述送扎带装置包括设置在主机架台面上的送扎带支架、设置在送扎带支架上的送扎带安装座、设置在送扎带安装座上的送扎带安装前后调节机构、扎带校正安装板以及设置在扎带校正安装板上的多个扎带校正滚轮、剪切扎带下切刀固定条、剪切扎带托块安装板、剪切扎带下切刀、剪切扎带上切刀、剪切扎带上切刀安装座、剪切电机。

所述排线装置包括设置在主机架上的排线安装架、设置在排线安装架上的步进马达、滚珠丝杆、排线升降光轴、排线驱动罩、排线放线托板；

所述抓线装置包括设置在主机架顶部的抓线升降移动轨道和抓线前进移动轨道，以及驱动移动轨道的传动气缸，抓线升降移动轨道设置在抓线前进移动轨道上，可沿前进移动轨道上移动，升降移动轨道上设有抓线升降架，以及设置在抓线升降架上的抓线开合固定板、设置在开合固定板上的抓线爪。

所述绕线装置包括设置在主机架底部的步进马达，以及连接步进马达的绕线旋转轴承座、旋转底板、绕线调节立柱座、绕线安装架、绕线立柱，以及设置在绕线安装架上的夹线爪安装座、夹线爪本体、夹线爪。

所述接线装置包括设置主机架台面上的第一接线装置和第二接线装置，第二接线装置处于第一接线装置与裹线装置之间，所述第一接线装置包括设置在主机架台面上的左右移动轨道，以及驱动移动轨道的传动气缸，设在移动轨道上的接线滑动轴承座，设置在轴承座接线滑动轴承座上的接线开合固定板、接线爪手；所述第二接线装置包括设置在主机架台面上的前进移动轨道，以及驱动移动轨道的传动气缸，设置在移动轨道上的二次接线滑动轴承座，设置在二线接线滑动轴承座上的二次接线旋转座，设置在二次接线旋转座上的开合固定板、接线爪手；