[发明专利]一种自动锁定的单向传动机构

权利要求书

1.一种自动锁定的单向传动机构(103)，其特征在于：包括：

由至少一个滚珠单元(50)构成的滚珠组件；

主壳体(1)，该主壳体(1)内设有至少一个摩擦面(11)；

输入部件(2)，该输入部件(2)用于与滚珠单元(50)相接触并推动滚珠单元(50)沿着滚珠单元(50)与所述摩擦面(11)之间无摩擦的方向绕所述主壳体(1)的中心轴线旋转；

输出部件(3)，该输出部件(3)用于与滚珠单元(50)相接触并推动滚珠单元(50)沿着使滚珠单元(50)与所述摩擦面(11)相互抵靠并产生摩擦力的方向绕所述主壳体(1)的中心轴线旋转。

2.如权利要求1所述的自动锁定的单向传动机构(103)，其特征在于：所述输入部件(2)沿其圆周方向开设有至少一个导滑槽(23)，导滑槽(23)的延伸方向与主壳体(1)的径向一致；所述滚珠单元(50)可沿着导滑槽(23)的延伸方向滑动地卡持于导滑槽(23)上；

输出部件(3)设有至少一个顶推面(311)，该顶推面(311)用于推动滚珠单元(50)沿着导滑槽(23)的延伸方向滑动，使得滚珠单元(50)与摩擦面(11)相互抵接。

3.如权利要求1所述的自动锁定的单向传动机构(103)，其特征在于：所述摩擦面(11)由主壳体(1)的内孔壁形成；或者由设置在主壳体(1)轴线上的轴套的外壁形成。

4.如权利要求2所述的自动锁定的单向传动机构(103)，其特征在于：所述滚珠组件由三个滚珠单元(50)构成，所述输入部件(2)沿其圆周方向设有三个所述导滑槽(23)23，三个滚珠单元(50)50分别活动地卡持于对应的导滑槽(23)上并可沿着导滑槽(23)的延伸方向滑动；所述输出部件(3)设有三个所述顶推面(311)，三个顶推面(311)用于分别推动对应的滚珠单元(50)沿着导滑槽(23)的延伸方向滑动，使得滚珠单元(50)与摩擦面(11)相互抵接。

5.如权利要求4所述的自动锁定的单向传动机构(103)，其特征在于：所述输入部件(2)包括一盒体(21)及固定安装于盒体(21)开口处的盖板(22)，盒体(21)设有底板(211)及侧板(212)，该底板(211)、侧板(212)与盖板(22)围成一活动腔；底板(211)和盖板(212)上的相应位置分别开设沿圆周方向均匀分布的三个U形缺口(231)，侧板相应的位置开设有矩形缺口(232)，所述导滑槽(23)由该U形缺口(231)与相应的矩形缺口(232)共同形成。

6.如权利要求5所述的自动锁定的单向传动机构(103)，其特征在于：所述输出部件(3)包括一活动地装设于活动腔内的凸轮(31)及凸出于凸轮(31)一侧的输出轴(32)，该输出轴(32)穿过设置在所述盖板(22)中部的避让孔；所述凸轮(31)的外周表面设有三个弧形侧面，该三个弧形侧面形成三个所述顶推面(311)。

7.如权利要求2所述的自动锁定的单向传动机构(103)，其特征在于：所述输入部件(2)设有与摩擦面(11)间隙配合的连接面，所述导滑槽(23)的径向一端贯穿该连接面。

8.如权利要求2至7任一项所述的自动锁定的单向传动机构(103)，其特征在于：所述滚珠单元(50)由圆柱体状的滚珠本体及凸出于滚珠本体轴向两端的导柱(51)一体构成，导柱(51)卡持在所述导滑槽(23)上。

9.如权利要求1所述的自动锁定的单向传动机构(103)，其特征在于：所述输入部件(2)和输出部件(3)借助一穿过该输入部件(2)和输出部件(3)的轴(6)彼此对中。

10.如权利要求1所述的自动锁定的单向传动机构(103)，其特征在于：所述滚珠单元(50)为球形滚珠或椎形滚珠。