[发明专利]一种实车驾驶模拟系统及其方法

权利要求书

1.一种实车驾驶模拟系统，其特征在于，包括输入模块、整车控制器和输出模块，所述输入模块包括模拟驾驶开关、车载娱乐系统开关、加速踏板、制动踏板、档位和方向盘传感器，所述输出模块包括显示单元和动力单元。

2.根据权利要求1所述的实车驾驶模拟系统，其特征在于，所述显示单元包括摄像头和仪表，所述摄像头包括前摄像头和后摄像头，所述前摄像头与车辆的前挡风玻璃相通讯，所述后摄像头与车辆的后视镜相通讯。

3.根据权利要求1所述的实车驾驶模拟系统，其特征在于，所述动力单元包括驱动机构、动力切断单元和车载娱乐信号转换器，所述驱动机构包括电机控制器和电机，所述整车控制器通过电机控制器与电机相连接。

4.根据权利要求3所述的实车驾驶模拟系统，其特征在于，所述动力切断单元为多级齿轮丝杆组件。

5.一种驾驶模拟系统的实车驾驶模拟方法，其特征在于，整车控制器接收模拟驾驶开关的信号，若模拟驾驶开关信号为关，则车辆的当前工况为实际驾驶状态，电机控制器控制电机处于工作状态，动力切断单元使方向盘与传动系统连接；若模拟驾驶开关信号为开，则车辆的当前工况为实车模拟状态，电机控制器控制电机处于非工作状态，动力切断单元使方向盘与传动系统脱离，整车控制器通过控制显示单元，完成实车模拟。

6.根据权利要求5所述的实车驾驶模拟系统的驾驶模拟方法，其特征在于，所述动力切断单元为多级齿轮和丝杆系统。

7.根据权利要求6所述的实车驾驶模拟系统的驾驶模拟方法，其特征在于，当车辆的当前工况为实车模拟状态时，通过档位信号和加速踏板开度信号计算车速，进一步接收车载娱乐系统开关的信号，若车载娱乐系统开关信号为开，则车辆进入实车游戏模拟驾驶，车载娱乐转换器将整车控制器接入车载娱乐系统，通过将车载娱乐系统的游戏影像投射到前挡风玻璃上，完成游戏模拟驾驶；若车载娱乐系统开关信号为关，则车辆进入实车模拟驾驶状态，整车控制器通过显示单元完成实车模拟。

8.根据权利要求7所述的实车驾驶模拟系统的驾驶模拟方法，其特征在于，当车载娱乐系统开关信号为关时，进一步接收档位信号，若档位位置为D档，则车辆进入前进模拟驾驶，整车控制器通过显示单元完成实车模拟；若档位位置为R档，则车辆进入倒车模拟驾驶，整车控制器控制后摄像头的焦距和转向，通过后摄像头将摄像头信息反映的影像投射到后视镜上，完成倒车模拟驾驶。

9.根据权利要求8所述的实车驾驶模拟系统的驾驶模拟方法，其特征在于，当车辆进入前进模拟驾驶时，进一步判断摄像头开关状态，若摄像头开关状态为开，则车辆进入前进模拟驾驶，整车控制器控制前摄像头的焦距和转向，通过前摄像头将摄像头信息反映的影像投射到前挡风玻璃上，完成前进模拟驾驶；若摄像头开关状态为关，则车辆进入场景模拟驾驶，整车控制器获取场景信息，并将场景信息投射到前挡风玻璃，完成场景模拟驾驶。

10.根据权利要求9所述的实车驾驶模拟系统的驾驶模拟方法，其特征在于，所述摄像头的转向角度与方向盘的转向角度成正比，所述摄像头的焦距变化速率与车速成正比。