[发明专利]一种基于三维水平逆投影面的车速检测方法

权利要求书

1.一种基于三维水平逆投影面的车速检测方法，所述方法用于对采集到的视频进行处理，其特征在于，所述方法包括：

根据道路与视频采集装置的空间关系，确定所述道路第一坐标系与所述视频采集装置所处的第二坐标系的转换关系；

在所述道路所处的平面上设置水平逆投影面，确定所述水平逆投影面的参数；

当检测到车辆进入所述水平逆投影面时，按预设时间间隔对所述水平逆投影面拍摄预定量的图片；

根据所述图片中车辆的阴影信息，确定所述车辆的车速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述按预设时间间隔对所述水平逆投影面拍摄预定量的图片后，所述方法还包括：

根据所述图片信息，恢复所述逆投影面的数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图片中车辆的阴影信息，确定所述车辆的车速，包括：

对所述图片进行背景差分处理，并对处理后的图像进行二值化处理，得到处理后的灰度图像；

对所述灰度图像中的车辆阴影进行追踪，根据每张所述灰度图像中的所述车辆阴影的位置，结合所述视频的视频参数，确定所述车速。