[发明专利]双视角倒车摄像方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及倒车摄像及处理，具体涉及双视角倒车摄像方法及系统。

背景技术

随着社会的发展，汽车越来越普及。汽车增多，汽车各种安全驾驶辅助系统也显得尤为重要。其中，对于汽车倒车安全辅助系统的要求便越来越高。现有汽车普遍使用到倒车摄像技术，然而，现有的倒车摄像视场角小，不能实现多视角观察，存在很多的倒车观察盲区，无法观察车底情况，导致严重的安全隐患。而采用多个摄像头，或许较多的倒车视角，又会导致倒车安全辅助系统难以改造，视角之间的切换操作复杂，不够人性化，并且造价高，不利于推广应用。

发明内容

本发明是针对现有技术中的不足，而提供一种双视角倒车摄像方法及实施该方法的系统。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种双视角倒车摄像方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)于车尾设置拍摄装置，该拍摄装置包括180度广角镜头及CMOS图像传感器；于车头设置显示终端，该显示终端包括操作组件及显示器，进行操作与显示；设置DSP处理模块，该DSP处理模块与拍摄装置、显示终端进行信息交互；

2)拍摄装置对倒车时的车尾环境进行拍摄，并将宽视角、畸变的原始图像信号传至DSP处理模块；

3)根据显示终端的操作，DSP处理模块对接收到原始图像信号进行相应的处理，并将处理后的图像信号传至显示终端进行显示。

步骤3)中，包括如下三种模式：

3.1)正常视角模式：通过显示终端的操作组件选择正常视角模式，DSP处理模块对接收到原始图像信号进行裁剪，裁剪出正后方区域图像，并对该正后方区域图像进行畸变校正，图像重构后，得到清晰的正后方区域图像信号，通过显示终端的显示器进行显示；

3.2)俯视角模式：通过显示终端的操作组件选择俯视角模式，DSP处理模块对接收到原始图像信号进行裁剪，裁剪出路面区域图像，并对该路面区域图像进行畸变校正，图像重构后，得到清晰的路面区域图像信号，通过显示终端的显示器进行显示；

3.3)双视角模式：同时进行步骤3.1)、3.2)，通过将显示终端的显示器一分为二，同时对正后方区域图像信号、路面区域图像信号进行显示。

其中，所述清晰的正后方区域图像信号、清晰的路面区域图像信号为720P高清晰图像。所述显示终端为具有触控操作功能的显示器。

一种实施所述方法的双视角倒车摄像系统，其特征在于，包括设置于车尾的拍摄装置、设置于车头的显示终端及与拍摄装置、显示终端进行信息交互的DSP处理模块；其中，所述拍摄装置包括180度广角镜头及CMOS图像传感器；所述显示终端包括操作组件及显示器，进行操作与显示；所述DSP处理模块通过有线或无线与拍摄装置、拍摄装置建立连接。

进一步，所述DSP处理模块内嵌有三种图像处理模式；正常视角模式：通过显示终端的操作组件选择正常视角模式，DSP处理模块对接收到原始图像信号进行裁剪，裁剪出正后方区域图像，并对该正后方区域图像进行畸变校正，图像重构后，得到清晰的正后方区域图像信号，通过显示终端的显示器进行显示；俯视角模式：通过显示终端的操作组件选择俯视角模式，DSP处理模块对接收到原始图像信号进行裁剪，裁剪出路面区域图像，并对该路面区域图像进行畸变校正，图像重构后，得到清晰的路面区域图像信号，通过显示终端的显示器进行显示；双视角模式：同时进行正常视角模式、俯视角模式，通过将显示终端的显示器一分为二，同时对正后方区域图像信号、路面区域图像信号进行显示。

进一步，所述180度广角镜头向车尾后下侧拍摄。

进一步，所述180度广角镜头与地面水平线成0-90度角。

进一步，所述显示器向驾驶座展示内容。

进一步，所述显示终端为具有触控操作功能的显示器。

本发明的优点在于：采用单个180度广角拍摄装置，通过DSP处理模块进行处理，便可以实现双视角倒车，通过正常视角、俯视角全方位观测，观测到车底，减少倒车盲区。而且正常视角模式、俯视角模式、双视角模式之间可以随意切换，快捷方便，非常人性化。

下面结合附图与具体实施方式，对本发明进一步详细说明。

附图说明

图1为双视角倒车摄像系统的结构示意图；

图2为双视角倒车摄像系统的组成示意图；

图3为双视角倒车摄像系统的控制示意图；

图4为正常视角模式的流程示意图；

图5为俯视角模式的流程示意图；

图中：车尾1；拍摄装置2；车头3；显示终端4。