[发明专利]三维打印控制装置和方法

说明书

公开了一种三维打印控制装置和方法。根据示例性实施例，提供了一种三维打印控制装置，该三维打印控制装置包括：输出确定单元，被构造为在生成用于输出三维对象的第一控制命令之后，判断通过用于所述三维对象的输出操作能否输出追加的三维对象；控制命令生成单元，被构造为当判断为通过上述输出操作能够输出所述追加的三维对象时，生成用于输出所述三维对象的未输出部分和所述追加的三维对象的第二控制命令。

技术领域

公开的实施例涉及一种三维打印控制装置和方法，更详细地讲，涉及用于在三维打印机中控制输出三维对象的操作的技术。

背景技术

当利用三维打印机时，可通过喷射诸如固体、粉末、液态聚合物等打印原料并对其进行层叠，来输出具有立体形状的三维对象。现有的三维打印机在输出操作中从用户接收到输出新的三维对象的请求时，在当前输出操作期间无法输出请求的三维对象。为了输出新请求的三维对象，需中止正在进行的输出操作或者该输出操作应结束。因此，因操作中止导致的中断或因操作等待导致的延迟可能会成为问题。尤其，采用对打印原料进行层叠的方式的三维打印技术的原料价格贵，且操作速度相比于切削加工慢。因此，理想的是通过一次输出操作来生产尽量多的三维输出物。

发明内容

公开的实施例提供了一种用于控制通过对原料进行层叠来输出三维对象的三维打印机的改进技术。

根据示例性实施例，提供了一种三维打印控制装置，该三维打印控制装置包括：输出确定单元，被构造为在生成用于输出三维对象的第一控制命令之后，判断通过用于所述三维对象的输出操作能否输出追加的三维对象；

控制命令生成单元，被构造为当判断为通过上述输出操作能够输出所述追加的三维对象时，生成用于输出所述三维对象的未输出部分和所述追加的三维对象的第二控制命令。

所述输出确定单元还可被构造为基于关于所述三维对象的第一建模信息和关于所述追加的三维对象的第二建模信息，来判断通过所述输出操作能否输出所述追加的三维对象。

所述输出确定单元还可被构造为在所述输出操作之前根据针对输出所述三维对象的第一用户请求来获得第一建模信息，且所述控制命令生成单元还可被构造为基于第一建模信息生成第一控制命令。

第一控制命令可包括使三维打印机通过对原料进行层叠来输出所述三维对象的多个根据层的子控制命令，第二控制命令可包括使三维打印机通过对原料进行层叠来输出所述三维对象的未输出部分和所述追加的三维对象的多个另一根据层的子控制命令。

所述的三维打印控制装置还可包括：控制命令传送单元，被构造为将所述多个根据层的子控制命令逐个顺序地传送给所述三维打印机，以进行所述输出操作，并且控制命令传送单元还被构造为为了输出所述追加的三维对象而将所述多个另一根据层的子控制命令逐个顺序地传送给所述三维打印机的同时，终止所述多个根据层的子控制命令的顺序传送。

所述输出确定单元还可被构造为：根据针对输出所述追加的三维对象的第二用户请求而接收第二建模信息，并响应于接收到第二建模信息而判断所述输出操作是否正在被执行，并且在判断为所述输出操作正在被执行时基于第一建模信息和第二建模信息，来判断通过所述输出操作能否输出所述追加的三维对象。

所述输出确定单元还可被构造为：当判断为通过所述输出操作能够输出所述追加的三维对象时从第一建模信息和第二建模信息生成合并建模信息，所述控制命令生成单元还可被构造为基于合并建模信息生成第二控制命令。

所述三维对象可通过所述输出操作而输出到三维打印机的建造空间，并且，所述输出确定单元还可被构造为基于第一建模信息识别所述建造空间中的用于所述输出操作的残余空间，并基于第二建模信息来判断所述追加的三维对象能否通过所述输出操作输出到所述残余空间。