[发明专利]加强板双取料单供料装置

权利要求书

1.一种加强板双取料单供料装置，其特征在于：包括安装座(1)、滑块(2)、伺服电机(3)、垂直气缸(4)、回转供气单元(5)和吸料单元，所述垂直气缸(4)垂直固定在所述安装座(1)上，且其输出轴与滑配在所述安装座(1)上的滑块(2)连接、用去驱动所述滑块(2)上下移动，所述伺服电机(3)垂直固定在所述滑块(2)上，且所述伺服电机(3)的输出轴向下穿过固定在所述滑块(2)上的所述回转供气单元(5)后与所述吸料单元连接；所述吸料单元上设有两吸料板(62)，两所述吸料板的底面开设有吸气孔，所述回转供气单元(5)与所述吸气孔的上端连通并用于吸气，两所述吸料板之间能相对上下运动，且两所述吸料板(62)以所述伺服电机的转轴为圆心中心对称。

2.如权利要求1所述的加强板双取料单供料装置，其特征在于：所述吸料单元上设有能压住所述吸料板的压紧机构，及能顶起所述吸料板的顶起机构，所述压紧机构与所述顶起机构以所述伺服电机的转轴为圆心中心对称。

3.如权利要求1或2所述的加强板双取料单供料装置，其特征在于：所述吸料单元包括吸料板导向块(61)、吸料板(62)、顶紧块(63)，及固定在所述滑块上的第一限位块(64)和第二限位块(65)，所述吸料板导向块(61)的顶部与所述伺服电机连接，所述吸料板导向块(61)的上下端面贯穿有吸料板安装孔，所述吸料板安装孔为两个且以所述伺服电机的转轴为圆心中心对称，所述吸料板(62)上下移动地套设在所述吸料板安装孔内，所述吸料板的底部开设有与所述回转供气单元5连通的吸气孔，所述吸料板的上端径向向外延伸形成顶块(621)，所述第二限位块(65)位于所述顶块(621)的转动路径上，且所述第二限位块能顶起所述顶块(621)；所述顶紧块(63)水平滑配在所述吸料板(62)上方且能随所述吸料板(62)一起转动，所述顶紧块(63的底面设有凸起(631)，所述吸料板(62)的顶面开设有能容纳所述凸起(631)的凹槽(622)，所述第一限位块(64)位于所述顶块(621)的运动路径上，且所述第一限位块(64)能推动所述顶紧块并能使所述凸起脱离所述凹槽，所述第一限位块与所述第二限位块以所述伺服电机的转轴为圆心中心对称。

4.如权利要求3所述的加强板双取料单供料装置，其特征在于：所述吸料板(62)下压时，所述吸料板的下底面延伸至所述吸料板导向块(61)的吸料板安装孔外；所述吸料板上顶时，所述吸料板的下底面与所述吸料板导向块(61)的下底面平齐。

5.如权利要求3所述的加强板双取料单供料装置，其特征在于：所述吸料板导向块(61)为圆柱形。

6.如权利要求3所述的加强板双取料单供料装置，其特征在于：所述回转供气单元(5)的底部固定有安装柱，所述安装柱的侧壁开设有两中心对称的滑槽，所述滑槽的底面向下延伸至所述安装柱外，所述顶紧块滑配在所述滑槽内。