[发明专利]一种工作于物料上方的纠偏框架

说明书

技术领域

本发明涉及纠偏装置领域，具体是一种工作于物料上方的纠偏框架。

背景技术

在诸如造纸、纺织、薄膜等卷材生产线上，由于物料会发生跑偏，需要使用纠偏装置加以纠正。纠偏装置根据检测到的偏移量，控制驱动器频繁调整纠偏框架上辊筒的摆动角度，使压覆在辊筒表面的物料回到正确位置。

为使纠偏框架能够灵活摆动，通常的结构如图1所示：在框架基座1上安装一个调心球轴承4和两个普通球轴承3，调心球轴承4与辊筒底座2铰接，辊筒底座2依靠重力作用压在两个球轴承3的外圈圆周面上。工作时，安装在框架基座1上的驱动器5按控制指令推拉辊筒底座2，辊筒底座2以调心球轴承4的中心点为圆心，在两个球轴承3的圆周面上滚动，从而使安装在其上面的辊筒6同步摆动。

上述结构由于只有调心球轴承4与辊筒底座2实际连接，辊筒底座2需要依靠重力作用才能支撑在两个球轴承3的外圈圆周面上，所以必须使辊筒底座2安装在框架基座1的上方（极限位置为垂直安装）才能有3个稳定的支撑点，此时物料只能从上方压覆在辊筒6的表面。当生产设备的整体布局要求辊筒6从物料上方进行纠偏，即要求辊筒6安装在框架基座1的下方时，安装在框架基座1上三个轴承均需要与辊筒底座2牢固地物理连接，承担重量，图1所示的结构是无法满足要求的。如果把两个球轴承3替换为预制的圆弧型滚珠导轨安装在辊筒底座2上，虽然可以满足结构方面的要求但存在两个问题：一是成本很高；二是轻微的变形都会降低运动的灵活性。

发明内容    本发明的目的是提供一种工作于物料上方的纠偏框架，以解决现有技术存在的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种工作于物料上方的纠偏框架，其特征在于：包括有框架基座及悬吊于框架基座下方的辊筒底座，辊筒底座上转动安装有两中心轴线相互平行的辊筒，所述框架基座上通过一对滚珠导套滑动安装有活动轴，所述活动轴中心轴线与两辊筒中心轴线平行，框架基座上还分别通过固定轴座固定安装有两固定轴，两固定轴中心与活动轴中心形成等腰三角形，且两固定轴中心轴线分别与等腰三角形的等腰边重合，还包括有三个向心关节轴承，其中一个向心关节轴承内圈固定于活动轴中间位置，其余两个向心关节轴承内圈分别一一对应滑动安装在两固定轴上，三个向心关节轴承外圈分别通过螺钉固定在辊筒底座上，所述辊筒底座上还设置有驱动器，所述驱动器与活动轴固定连接。

所述的一种工作于物料上方的纠偏框架，其特征在于：所述驱动器为电动伸缩杆，电动伸缩杆中心轴线与活动轴中心轴线平行，且电动伸缩杆杆端通过连接板与活动轴一端固定连接。

本发明的优点：

本发明可使纠偏框架工作于物料上方，安装环境适应性强。结构优化，运动灵活可靠，经济实用。

附图说明

图1是现有纠偏框架的结构仰视图。

图2是本发明的结构仰视图。

图3是本发明的运动原理图。

图4是本发明支撑轴承的运动示意图。

图5是本发明的立体结构示意图。

具体实施方式

如图2、图5所示，一种工作于物料上方的纠偏框架，包括有框架基座1及悬吊于框架基座1下方的辊筒底座2，辊筒底座2上转动安装有两中心轴线相互平行的辊筒6，框架基座1上通过一对滚珠导套12滑动安装有活动轴9，活动轴9中心轴线与两辊筒6中心轴线平行，框架基座1上还分别通过固定轴座8固定安装有两固定轴7，两固定轴7中心与活动轴9中心形成等腰三角形，且两固定轴7中心轴线分别与等腰三角形的等腰边重合，还包括有三个向心关节轴承11，其中一个向心关节轴承内圈固定于活动轴9中间位置，其余两个向心关节轴承内圈分别一一对应滑动安装在两固定轴7上，三个向心关节轴承11外圈分别通过螺钉10固定在辊筒底座2上，辊筒底座2上还设置有驱动器5，驱动器5与活动轴9固定连接。

驱动器5为电动伸缩杆，电动伸缩杆中心轴线与活动轴9中心轴线平行，且电动伸缩杆杆端通过连接板13与活动轴9一端固定连接。