[发明专利]湿拌砂浆搅拌泵车及其控制方法

权利要求书

1.一种湿拌砂浆搅拌泵车，其特征在于，包括底盘(6)、搅拌系统(4)和泵送系统(5)，其中：所述泵送系统(5)与所述底盘(6)的车架(6A)相固定，并且所述搅拌系统(4)设置于所述泵送系统(5)的上方，在使用状态下，所述搅拌系统(4)的卸料口(4K)位于所述泵送系统(5)的待料斗(5B)的上方；

所述湿拌砂浆搅拌泵车还包括存储输送系统，所述存储输送系统包括货箱(3)，所述货箱(3)设于所述底盘的车架上，所述货箱(3)中形成有砂料存储仓(3A)以及至少一个粉料存储仓，各存储仓的出料通道均设置有相应的输送装置，各所述输送装置用于向所述搅拌系统(4)输送相应的物料；

所述搅拌系统4包括搅拌框架4A、设于搅拌框架4A中的搅拌主机4H以及位于搅拌主机4H上方的计量装置，该计量装置可以包括多个计量斗，多个计量斗可以至少包括砂料计量斗4C、第一粉料计量斗4D和第二粉料计量斗4B；

在所述泵送系统(5)的待料斗(5B)的上方设置有多个分别用于检测所述待料斗(5B)中不同位置的料位信息的传感器(51)，并且各所述传感器(51)的底侧均设置有可运动的防污挡板(52)；

所述湿拌砂浆搅拌泵车还包括控制装置(7)，所述控制装置包括：

第二输出控制单元(76)，用于在所述搅拌系统(4)的卸料口(4K)向所述待料斗(5B)卸料前，控制各所述防污挡板(52)分别运动至各所述传感器(51)的下方，在所述搅拌系统(4)的卸料口(4K)停止卸料后，控制各所述防污挡板(52)分别运动至初始状态。

2.如权利要求1所述的湿拌砂浆搅拌泵车，其特征在于，所述湿拌砂浆搅拌泵车还包括控制装置(7)，所述控制装置还包括：

获取单元(71)，用于获取各所述传感器(51)检测的所述待料斗(5B)中不同位置的料位信息；

计算单元(72)，用于根据各所述料位信息以及所述待料斗(5B)的尺寸参数计算所述待料斗(5B)内的物料容积；

第一判断单元(73)，用于判断所述物料容积是否小于第一预设值；

第一输出控制单元(75)，用于在所述物料容积小于第一预设值时，控制所述搅拌系统(4)工作，以向所述待料斗(5B)卸料。

3.如权利要求2所述的湿拌砂浆搅拌泵车，其特征在于，所述控制装置(7)还包括第二判断单元(74)，所述第二判断单元(74)用于判断所述物料容积是否大于第二预设值，所述第二预设值大于或者等于所述第一预设值；所述第一输出控制单元(73)还用于在所述物料容积大于第二预设值时，控制所述搅拌系统(4)停止向所述待料斗(5B)卸料。

4.如权利要求1所述的湿拌砂浆搅拌泵车，其特征在于，所述货箱(3)的底部后端与所述底盘(6)的车架(6A)可转动连接，所述货箱(3)的底部前端和所述车架(6A)之间设置有举升机构(2E)，各所述输送装置的出料口均位于所述货箱(3)的尾部区域；所述搅拌系统(4)设置于所述货箱(3)尾侧的车架(6A)上；当所述货箱(3)在所述举升机构(2E)的作用下相对于所述车架(6A)转动预定角度时，各所述输送装置的出料口分别对准所述搅拌系统(4)上相应的进料口。

5.如权利要求1所述的湿拌砂浆搅拌泵车，其特征在于，所述泵送系统(5)包括泵送框架(5A)以及设于所述泵送框架(5A)中的泵送机构，所述泵送机构包括所述待料斗(5B)和砂浆泵(5E)，所述泵送框架(5A)和所述车架(6A)相固定，所述泵送机构的整体布置方向和所述车架的延伸方向垂直。

6.如权利要求1所述的湿拌砂浆搅拌泵车，其特征在于，所述搅拌系统(4)包括搅拌框架(4A)以及设于所述搅拌框架(4A)中的搅拌主机(4H)，所述搅拌框架(4A)与所述车架(6A)可转动连接，所述搅拌框架(4A)和所述车架(6A)之间或者所述搅拌框架(4A)和所述泵送框架(5A)之间设置有翻转机构(2C)，所述搅拌框架(4A)在第一状态下叠置于所述泵送框架(5A)上，所述搅拌框架(4A)在第二状态下在所述翻转机构(2C)的作用下相对于所述泵送框架(5A)和所述车架(6A)翻转预定角度。