[发明专利]基于模型匹配的脉冲雷达的超分辨率距离检测方法

权利要求书

1.一种基于模型匹配的脉冲雷达的超分辨率距离检测方法，其特征在于，包括：

步骤S1：使用恒虚警和最小二乘法经过K次迭代求解出一组距离和幅度集合[τ_k,,A_k]，包括：

101：确定回波采集信号b(t)，发射信号b₀(t)，散射点目标个数K和预定误差极限ε；

102：初始化迭代参数k＝1；m＝0；A₁＝0；τ₁＝0，J₀＝∞；y(t)＝b(t)，其中k和m为自然数，t为时间变量，y(t)为当前残留回波信号，J为模型匹配误差信号；

103：使用恒虚警和最小二乘法估计出在所述当前残留回波信号y(t)中能量最强的目标特性参数τ_k,A_k；

104：判断m＝0条件是否满足，如果不满足，进入步骤S2进行第二轮迭代估计；

105：判断k＜K条件是否满足，如果不满足，进入步骤S2进行第二轮迭代估计；

106：若m不为零且k≥K，则从所述当前残留回波信号y(t)中减去该目标回波信号A_kb₀(t-τ_k)，并令k＝k+1，进入下一次迭代；

步骤S2，根据第一轮迭代估计得到的距离和幅度集合[τ_k,,A_k]，在第一轮迭代退出时，通过计算模型匹配误差和前后两次匹配残留误差之差进行第二轮迭代估计。

2.如权利要求1所述的基于模型匹配的脉冲雷达的超分辨率距离检测方法，其特征在于，所述在第一轮迭代退出时是指k＞K时退出第一轮迭代。

3.如权利要求1所述的基于模型匹配的脉冲雷达的超分辨率距离检测方法，其特征在于，所述根据第一轮迭代估计得到的距离和幅度集合[τ_k,,A_k]，在第一轮迭代退出时，通过计算模型匹配误差和前后两次匹配残留误差之差进行第二轮迭代估计包括：

201：令m＝m+1，k＝1；

202：计算模型匹配误差Jm=∫(b(t)-Σk=1KAkb0(t-τk))2dt;]]>

203：判断相邻模型匹配误差之差是否满足条件J_m-J_m-1≥ε；如果满足，继续执行204步骤进行迭代。否则，终止迭代过程，输出最终目标特性估计参数[τ_k,,A_k]；

204：计算当前目标特性估计残留误差信号

205：令k＝k+1；

206：使用恒虚警和最小二乘法估计出在当前残留回波信号y(t)中能量最强的目标特性参数τ_k,A_k并更新前次估计结果；

207：判断m＝0条件是否满足，如果不满足，转入207步骤；

208：判断k＜K条件是否满足，如果满足，转入如果204步骤，反之则转入203步骤。