[发明专利]超起装置及其操作方法和起重机

权利要求书

1.一种超起装置，包括伸缩臂(10)、拉紧装置(20)和超起支架(30)，所述超起支架(30)连接在所述伸缩臂(10)与所述拉紧装置(20)之间，其特征在于，所述超起装置还包括设置在所述超起支架(30)上的卷收装置(40)，该卷收装置(40)上设置有至少三个牵拉机构，所述伸缩臂(10)沿其长度方向的不同位置上分别设置有拉紧固定结构(50)，所述拉紧固定结构(50)在所述伸缩臂(10)上处于伸缩臂(10)的顶端与所述超起支架(30)之间，各个所述牵拉机构分别能够连接到所述伸缩臂(10)的不同位置的所述拉紧固定结构(50)上。

2.根据权利要求1所述的超起装置，其特征在于，所述超起支架(30)连接在所述伸缩臂(10)的顶端与底端之间的位置上，该伸缩臂(10)的底端与所述超起支架(30)之间连接有所述拉紧装置(20)。

3.根据权利要求1所述的超起装置，其特征在于，所述超起支架(30)具有相对设置的固定端和连接端，所述固定端安装到所述伸缩臂(10)上，所述卷收装置(40)设置于所述超起支架(30)的连接端。

4.根据权利要求1所述的超起装置，其特征在于，所述卷收装置(40)中设置有与各个所述牵拉机构相对应的棘轮卷扬机构，所述棘轮卷扬机构分别控制所述牵拉机构。

5.根据权利要求1所述的超起装置，其特征在于，各个所述牵拉机构包括拉绳(42)和设置在所述拉绳(42)上的连接结构(43)，该连接结构(43)能够可拆卸地连接到所述拉紧固定结构(50)上，以使所述卷收装置(40)所产生的张紧力能够传递到所述伸缩臂(10)。

6.根据权利要求1所述的超起装置，其特征在于，所述伸缩臂(10)包括依次套接的处于所述伸缩臂(10)底部的基本臂(11)和至少三个臂节(12)，所述基本臂(11)的顶端连接于所述超起支架(30)，所述基本臂(11)的底端作为所述伸缩臂(10)的底端而连接于所述拉紧装置(20)。

7.根据权利要求6所述的超起装置，其特征在于，各个所述臂节(12)的顶部设置有所述拉紧固定结构(50)。

8.根据权利要求1所述的超起装置，其特征在于，所述卷收装置(40)还包括用于驱动该卷收装置(40)工作的驱动机构。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的超起装置，其特征在于，所述牵拉机构的数量对应与所述伸缩臂(10)上的拉紧固定结构(50)的数量，所述卷收装置(40)能够收放各个所述牵拉机构，从而根据所述伸缩臂(10)中的臂节的伸出长度调整连接在所述拉紧固定结构(50)上的所述牵拉机构的数量。

10.一种起重机，包括超起装置，其特征在于，所述超起装置为根据权利要求1-9中任意一项所述的超起装置。

11.一种超起装置的操作方法，其特征在于，所述超起装置包括至少三个牵拉机构，所述起重机的伸缩臂(10)沿其长度方向的不同位置上分别设置有拉紧固定结构(50)，各个所述牵拉机构分别能够连接到所述伸缩臂(10)的不同位置的所述拉紧固定结构(50)上，其中，

所述超起装置的操作方法包括：获得所述伸缩臂的挠度和/或该伸缩臂的稳定性系数，并且其中在所述伸缩臂的挠度和稳定性系数满足工况要求的情况下，不进行所述牵拉机构与所述拉紧固定结构(50)的连接；在所述伸缩臂的挠度和/或稳定性系数不满足所述工况要求的情况下，增加所述牵拉机构与所述拉紧固定结构(50)相互连接的数量，以使得所述伸缩臂的挠度和该伸缩臂的稳定性系数同时满足所述工况要求。

12.根据权利要求11所述的超起装置的操作方法，其特征在于，在所述伸缩臂的挠度和/或稳定性系数不满足所述工况要求的情况下，增加所述牵拉机构与所述拉紧固定结构(50)相互连接的数量，直至增加到使得所述伸缩臂的挠度和该伸缩臂的稳定性系数同时满足所述工况要求。