[发明专利]汽车踏板耐久测试装置及其控制方法

权利要求书

1.一种汽车踏板耐久测试装置，其特征在于，包括机架(1)、悬臂机构(2)、踏板(3)、第一气缸(4)、第一转动轴(5)和第二转动轴(6)；

悬臂机构(2)的一端通过第一转动轴(5)转动连接在机架(1)上，悬臂机构(2)的另一端与第一气缸(4)的活塞杆铰链连接，第一气缸(4)通过铰接机构连接在机架(1)顶部；

踏板(3)的一端通过第二转动轴(6)转动连接在机架(1)上，第一转动轴(5)与第二转动轴(6)同轴设置；在第一气缸(4)对悬臂机构(2)施加作用力下，悬臂机构(2)的另一端对踏板(3)的另一端施加踩踏力。

2.根据权利要求1所述的汽车踏板耐久测试装置，其特征在于，该汽车踏板耐久测试装置还包括第二气缸(7)，第二气缸(7)的一端通过铰链连接于机架(1)的侧部，第二气缸(7)的活塞杆与踏板(3)铰接。

3.根据权利要求2所述的汽车踏板耐久测试装置，其特征在于，所述悬臂机构(2)与踏板(3)之间连接设有对第一气缸(4)的施力大小进行感应的感应装置(8)，该感应装置(8)一端与悬臂机构(2)固接。

4.根据权利要求3所述的汽车踏板耐久测试装置，其特征在于，所述感应装置(8)为力传感器。

5.根据权利要求3所述的汽车踏板耐久测试装置，其特征在于，所述感应装置(8)与踏板(3)之间设有接触头(9)，该接触头(9)与感应装置(8)固接。

6.根据权利要求3所述的汽车踏板耐久测试装置，其特征在于，该汽车踏板耐久测试装置还包括控制装置(10)，其中，该控制装置至少包括电源开关(101)、气源输入接口(102)、感应装置输入接口(103)、第一气路输出接口(104)、第二气路输出接口(105)、控制器；

其中，气源输入接口(102)连接工业用的压缩气，感应装置输入接口(103)与感应装置(8)连接，第一气路输出接口(104)与第一气缸(4)相连，第二气路输入接口(105)与第二气缸(5)相连；在控制器的控制下控制第一气缸(4)和第二气缸(5)的伸缩。

7.一种如权利要求6所述汽车踏板耐久测试装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S3、在控制器(15)控制下，第一气缸(4)推动悬臂机构(2)，使悬臂机构(2)、固接在悬臂机构(2)上的感应装置(3)以及固接在感应装置(8)的接触头(9)沿第一转动轴(5)的轴心做圆周运动；

S4、悬臂机构(2)在运动过程中，接触头(9)与踏板(3)贴合，当第一气缸(4)施加的踩踏操作力达到预设的最大值时，悬臂机构(2)在预设时间内保持不动，此时，第二气缸(5)在控制器控制下，推动踏板(3)，向踏板(3)提供相应的阻力；

S5、感应装置(8)检测上述S4中悬臂机构(2)对踏板(3)施加的踩踏力；

S6、感应装置(8)检测完毕后，第一气缸(4)在控制器控制下为悬臂机构(2)提供复位推力，第二气缸(7)在控制器控制下为踏板(3)提供复位推力，测试完毕。

8.根据权利要求7所述汽车踏板耐久测试装置的控制方法，其特征在于，在S3之前还包括以下步骤：

S1、调节感应装置(8)、接触头(9)的位置，使感应装置(8)与踏板垂直；

S2、设置测试参数。

9.根据权利要求8所述汽车踏板耐久测试装置的控制方法，其特征在于，所述测试参数包括踩踏力峰值、踩踏力保持时间、复位保持时间、循环次数。