[发明专利]一种湿拌砂浆搅拌泵车及其液压控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种湿拌砂浆搅拌泵车及其液压控制系统。

背景技术

建筑砂浆试建筑工程中必不可少的一种主要材料，根据生产方式和施工方式不同可分为干混砂浆和湿拌砂浆，以及国家明令禁止的现场搅拌砂浆。人工现场搅拌砂浆一直是我国砂浆的主要生产方式，其环境污染严重、人工劳动强度大，但因成本低，在国内一直禁而不止。干混砂浆具有良好的性能，尤其在特种砂浆生产上具有规模化经营优势，但成本高、价格居高不下，推广难度很大。湿拌砂浆质量稳定、成本低、环保节能，且易于实现规模化经营，因而在砂浆领域脱颖而出，在国内进入大幅推广阶段。

湿拌砂浆搅拌泵车作为湿拌砂浆生产和泵送的典型设备，主要由底盘、动力系统、液压控制系统、和货箱等组成。该设备将砂浆原料密闭地输送至施工现场，可以在满足绿色环保要求的前提下，实现现场计量、搅拌和泵送，满足即用即拌，零浪费。湿拌砂浆搅拌泵车需要液压控制过个执行机构工作，各执行机构之间的干扰必须控制在合理的范围内，否则容易发生安全事故。

发明内容

为了使湿拌砂浆搅拌泵车货的液压控制系统在执行各个功能过程中各执行机构之间的干扰必须在合理的范围内，本发明提供一种湿拌砂浆搅拌泵车及其液压控制系统。

一方面，本发明提供了一种湿拌砂浆搅拌泵车的液压控制系统，包括：

支腿装置，包括设置在底盘周边的支腿油缸；

举升装置，包括设置在所述底盘与货箱之间的举升油缸；

泵送装置，包括设置在搅拌主机下侧的泵送组件；

动力装置，与所述支腿装置、所述举升装置和所述泵送装置连接，用于为所述支腿油缸伸缩、所述举升油缸伸缩以及所述泵送组件工作提供动力；

控制器，与所述动力装置、所述支腿装置、所述举升装置和所述泵送装置连接，用于控制所述支腿油缸伸缩、控制所述举升油缸伸缩以及控制所述泵送组件工作。

进一步地，还包括：

翻转装置，包括设置在所述搅拌主机底部与所述底盘之间的翻转油缸；其中，所述控制器与所述翻转装置连接，用于控制所述翻转油缸伸缩。

进一步地，所述支腿装置还包括：

控制所述支腿油缸伸缩的第一控制阀，所述动力装置通过所述第一控制阀连接所述支腿油缸，所述控制器连接所述第一控制阀；

设置在所述底盘上的角度传感器，与所述控制器连接，用于检测所述底盘的水平度信息，并发送给所述控制器，所述控制器根据所述水平度信息控制所述第一控制阀。

进一步地，所述支腿装置还包括：

控制所述支腿油缸伸缩的第一控制阀，所述动力装置通过所述第一控制阀连接所述支腿油缸，所述控制器连接所述第一控制阀；

设置在所述底盘上的陀螺仪，与所述控制器连接，用于检测所述底盘的水平度信息，并发送给所述控制器，所述控制器根据所述水平度信息控制所述第一控制阀。

进一步地，所述支腿油缸包括前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸和后右支腿油缸；

所述第一控制阀包括控制所述前左支腿油缸伸缩的第一前左支腿控制阀、控制所述前右支腿油缸伸缩的第一前右支腿控制阀、控制所述后左支腿油缸伸缩的第一后左支腿控制阀、控制所述后右支腿油缸伸缩的第一后右支腿控制阀；

所述第一前左支腿控制阀、所述第一前右支腿控制阀、所述第一后左支腿控制阀和所述第一后右支腿控制阀均与所述控制器连接。

进一步地，所述举升装置还包括：

控制所述举升油缸伸缩的第二控制阀，所述动力装置通过所述第二控制阀连接所述举升油缸，所述控制器连接所述第二控制阀；

设置在所述搅拌主机上的第一上限位开关，与所述控制器连接，所述第一上限位开关用于检测所述货箱举升翻转角度，在所述货箱举升翻转到预定角度后，所述第一上限位开关生成第一上限位信息，并发送给所述控制器，所述控制器根据所述第一上限位信息控制所述第二控制阀；

设置在所述底盘上的第一下限位开关，与所述控制器连接，所述第一下限位开关用于检测所述货箱回位角度，在所述货箱回位到预定角度后，所述第一下限位开关生成第一下限位信息，并发送给所述控制器，所述控制器根据所述第一下限位信息控制所述第二控制阀。

进一步地，所述翻转装置还包括：

控制所述翻转油缸伸缩的第三控制阀，所述动力装置通过所述第三控制阀连接所述翻转油缸，所述控制器连接所述第三控制阀；