[发明专利]短筒柔轮谐波减速器

权利要求书

1.短筒柔轮谐波减速器，包括：高速轴(1)、轴承(2、12、13)、轴用弹性挡圈(3、14)、刚轮(6)、销子(8)、螺钉(10、20、22)、弹簧垫圈(11、19、23)、低速轴(15)、壳体(16)、端盖(21)，其特征在于：

还包括波发生器，包括挡片(4)、柔性轴承(5)、螺钉(7)、凸轮(17)，其中所述凸轮(17)装入所述柔性轴承(5)内，通过所述挡片(4)、螺钉(7)固定连接；

还包括柔轮(18)，所述波发生器的直径比所述柔轮(18)内孔直径略大并装入在所述柔轮(18)内孔，迫使所述柔轮(18)挠性变形；所述柔轮(18)外齿与所述刚轮(6)内齿啮合；所述刚轮(6)通过所述销子(8)、弹簧垫圈(19)和螺钉(20)固连在所述壳体(16)的止口内孔；所述柔轮(18)与所述低速轴(15)通过所述螺钉(10)和所述弹簧垫圈(11)固连在一起；所述端盖(21)和所述壳体(16)利用所述壳体(16)的止口内孔与所述刚轮(6)外圆过渡配合，再通过所述螺钉(22)与所述弹簧垫圈(23)固连在一起；

所述波发生器与所述高速轴(1)通过键(9)固连在一起，再通过所述轴用弹性挡圈(3)实现轴向定位，最后将所述轴承(2)和所述轴承(12)分别安装在所述高速轴(1)两端使所述波发生器实现轴向定位和径向定位运动；再通过所述轴承(2、12、13)使所述高速轴(1)与低速轴(15)实现直线同轴传动；所述低速轴(15)通过所述轴承(13)实现径向定位，通过轴用弹性挡圈(14)实现轴向定位。

2.如权利要求1所述的短筒柔轮谐波减速器，其特征在于：所述柔轮(18)齿数比所述刚轮(6)齿数少1～5个。

3.如权利要求2所述的短筒柔轮谐波减速器，其特征在于：所述柔轮(18)齿数比所述刚轮(6)齿数少2个或3个。

4.如权利要求1、2或3所述的短筒柔轮谐波减速器，其特征在于：所述柔轮(18)的形状为圆柱薄壁筒状，所述柔轮(18)的臂长与内孔直径之比值为0.3～0.7。

5.如权利要求4所述的短筒柔轮谐波减速器，其特征在于：所述柔轮(18)的臂长与内孔直径之比值为0.4～0.6。

6.如权利要求5所述的短筒柔轮谐波减速器，其特征在于：所述柔轮(18)的臂长与内孔直径为30mm和60mm，比值为0.5。

7.如权利要求1、2、3、5或6所述的短筒柔轮谐波减速器，其特征在于：所述柔轮(18)的材料采用柔韧性较高的合金结构钢。

8.如权利要求7所述的短筒柔轮谐波减速器，其特征在于：所述柔轮(18)的材料为35CrMnSiA。