[发明专利]基于动态响应末端总负荷变化的中央空调冷冻水控制方法

权利要求书

1.一种基于动态响应末端总负荷变化的中央空调冷冻水控制方法,其特征在于控制方法为:

a1：第一温度传感器采集冷冻水供水的温度T_g,第二温度传感器采集冷冻水回水的温度T_h,计算冷冻水供回水温度差ΔT＝T_g-T_h；设定冷冻水供回水温度差设定值ΔT_sp；计算冷冻水供回水温度差设定值ΔT_sp与冷冻水供回水温度差ΔT的差值，该差值送入控制器；

a2：压差传感器采集冷冻水的供回水压差ΔP；设定冷冻水供回水最小压差为ΔP_sp；计算冷冻水供回水最小压差设定值ΔP_sp与冷冻水供回水压差ΔP的差值，该差值送入控制器；

a3：末端总负荷Q送入前馈控制器，前馈控制器的传递函数记为G_ff，前馈控制器的输出送入控制器；

b：控制器对a1、a2、a3的输入数据进行数据处理，控制器的输出数据控制变频器以频率f控制冷冻水泵的冷冻水质量流量为M；

c：冷水机组将冷冻水回水处理为冷冻水供水，冷冻水泵将冷冻水供水送入各楼宇中的表冷器群；

d：冷冻水供水在表冷器群中与各楼宇中的空气或新风进行换热后变为冷冻水回水并回流至冷水机组中完成整个循环；

所述前馈控制器的传递函数G_ff采用不变性原理通过计算获得，具体是根据末端总负荷Q对冷冻水供回水温度差ΔT的影响恒为0的条件下进行求解。

2.根据权利要求1所述的一种基于动态响应末端总负荷变化的中央空调冷冻水控制方法，其特征在于所述控制器包括温差控制器、压差控制器、加法器、高值选择器、限幅处理器、换算器，控制策略为：

1)温差处理器对冷冻水供回水设定温差ΔT_sp与冷冻水供回水温差ΔT之差进行处理，得出输出v2；

2)加法器将输出v2与前馈控制器的输出v1相加得到输出v3；

3)压差传感器对冷冻水供回水设置最低压差ΔP_sp与冷冻水供回水压差ΔP之差进行计算，得出输出v4；

4)高值选择器选择输出v3和输出v4中的较大者为输出v5；

5)限幅处理器根据系统设定的冷冻水最大质量流量M_max和最小质量流量M_min对输出V5进行限幅操作并输出V6：若输出V5小于等于M_min则以M_min输出；若输出V5大于等于M_min且小于等于M_max则以输出V5的值输出；如输出V5大于M_max则以M_max输出；

6)换算器根据冷冻水质量流量与变频器频率的关系将V6换算成频率f输出。

3.根据权利要求2所述的一种基于动态响应末端总负荷变化的中央空调冷冻水控制方法，其特征在于所述温差控制器可采用PID控制器、模糊控制器或自适应控制器。