[发明专利]应用于柔性电路板的移动吸盘及其操作方法

权利要求书

1.应用于柔性电路板的移动吸盘，所述移动吸盘固接于生产线的导轨丝杆上，其特征在于：所述移动吸盘包括一固定板，所述固定板的底部设有四个气缸，所述固定板的四周均固设有一第一连接板，所述第一连接板外侧均设有一吸盘单元；

所述吸盘单元包括吸盘及与吸盘相连的第二连接板，所述吸盘的底部开设有吸附槽；

所述气缸的伸缩端穿过第一连接板与第二连接板一一对应相连，所述第一连接板与第二连接板之间设置有弹片。

2.根据权利要求1所述的应用于柔性电路板的移动吸盘，其特征在于：所述第一连接板上固定设置有一内挡块和一外挡块，所述内挡块位于第一连接板与第二连接板之间，所述外挡块的延伸部位于第二连接板与吸盘之间。

3.根据权利要求1所述的应用于柔性电路板的移动吸盘，其特征在于：所述吸盘的底部设有铺设于吸附槽上的橡胶吸附条，所述橡胶吸附条开设有复数吸附孔。

4.根据权利要求1所述的应用于柔性电路板的移动吸盘，其特征在于：所述吸盘朝向第二连接板一侧设有滑块，所述第二连接板朝向吸盘一侧设有轴承座，所述滑块滑动套接于所述轴承座的轴承上。

5.根据权利要求1所述的应用于柔性电路板的移动吸盘，其特征在于：所述固定板的顶部设有一固定杆。

6.如权利要求1至5任意一项所述的应用于柔性电路板的移动吸盘的操作方法，其特征在于包括以下步骤：

a．吸附柔性电路板步骤，通过吸盘将柔性电路板吸附；

b．气缸回缩步骤，气缸的伸缩端回缩，通过第二连接板将吸盘回缩，弹片产生弹性形变，柔性电路板受压变形；

c．柔性电路板转移步骤，通过导轨丝杆将移动吸盘转移至目的地；

d．气缸伸出步骤，气缸关闭，弹片弹性回复，带动气缸伸缩端伸出，并且弹片通过第二连接板将吸盘推出，柔性电路板受吸盘作用平直伸展开；

e．柔性电路板放置步骤，吸盘的吸附槽闭气，柔性电路板脱离吸盘。

7.根据权利要求6所述的一种装饰墙体的制作方法，其特征在于所述吸附柔性电路板步骤包括缓冲步骤，所述吸盘在吸附过程中，通过滑块在轴承座上位移滑动进行缓冲。

8.根据权利要求6所述的一种装饰墙体的制作方法，其特征在于所述气缸伸出步骤包括外限位步骤，弹片通过第二连接板将吸盘推出过程中，第二连接板受第一连接板的外挡块限位，使第二连接板限制吸盘的推出位移。

9.根据权利要求6所述的一种装饰墙体的制作方法，其特征在于所述气缸回缩步骤包括内限位步骤，第二连接板回缩过程中，第二连接板受第一连接板的内挡块限位，使第二连接板限制吸盘的回缩位移。