[发明专利]具有自动保护装置的抽盘器与抽盘方法

说明书

技术领域

本发明涉及光盘库，特别涉及抽盘器自动保护装置与方法。

背景技术

光盘库是一种以标准化光盘为数据存储媒介的光机电一体化的海量数据存储设备。光盘库通过数据通信接口与计算机相连，并通过光盘库的管理软件使光盘库中所有光盘上的数据全自动地提供给用户。同时，用户也可以很方便地向光盘库中的光盘写入数据。因此，光盘库被广泛应用于数据的长期归档保存。

图1示出了一种小型光盘库。所述光盘库1由至少一个光盘片匣2，光驱3，将光盘6在光盘片匣2和光驱3之间传递的机械手组件4，电机驱动控制单元和光盘邮箱组成。其中机械手组件4包括抽盘器42、抓盘器43和机械手升降机41，抽盘器42和抓盘器43可以随着机械手升降机41升降，抽盘器42用来抽推光盘片匣2中的光盘托盘5，抓盘器43则用来抓取光盘6。光盘库中的光盘片匣2包括一个设有若干光盘托盘5的片匣盒7，片匣盒7的前端设有供光盘托盘5进出的开口，片匣盒7的后端具有供用户拿取的手握柄9，后端还具有与光盘托盘5后端的锁钩配合锁扣的滑动扣板8，以便在光盘托盘5离线时对其进行锁扣，防止光盘托盘5在搬运过程中脱出片匣盒7，见图3。光盘片匣2通常作为一个整体的存放单元，可以被放入光盘库或取出，这样的光盘片匣在公告号为201315160的中国专利中已被描述。

读取工作时，机械手升降机41升降至合适位置，抽盘器42抽出光盘片匣2中的一层光盘托盘5，抓盘器43将该光盘托盘5中的光盘6抓起，抽盘器42再将光盘托盘5关闭，然后机械手升降机41升降，抓盘器43将光盘6放置在光驱3上供光驱3读取；要将光驱3中的光盘6放回光盘托盘5上时，步骤正好与上述相反。

其中，抽盘器包括导轨和抽盘钩子，光盘托盘5向外的一侧具有凸起的抽片，抽取某个光盘托盘时，抽盘器在机械手的带动下移动到光盘托盘的凸起位置，抽盘器的抽盘钩子钩住抽片将光盘托盘拉出，完成抽盘动作。但是，这样的设置存在一些问题，由于抽盘器只抽取光盘托盘一侧的抽片，容易导致抽出时受力不均匀，而光盘托盘往往很薄，因此在抽盘过程中，抽盘器常常滑落而导致抽盘失败。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种具有自动保护装置的抽盘器，使得抽盘过程更安全可靠，提高了抽取光盘的稳定性和效率，其包括抽盘器主体和保护装置，其中：

所述抽盘器主体包括抽盘钩子和水平运动机构，所述抽盘钩子设置在所述水平运动机构上并在所述水平运动机构的驱动下沿水平方向直线运动，所述抽盘钩子在水平方向具有弯曲的钩爪，

所述保护装置设置在所述水平运动机构上并在所述水平运动机构的驱动下沿水平方向直线运动，所述保护装置设置在所述抽盘钩子的内侧，所述保护装置包括壳体、电磁铁、弹簧和顶杆，所述电磁铁、弹簧和顶杆设置在所述壳体内，所述顶杆设置在所述电磁铁上并在所述电磁铁的驱动下一端伸出所述壳体，所述顶杆伸出所述壳体的一端靠近所述抽盘钩子，所述顶杆上设置有凸台，所述弹簧套设在所述顶杆外，且弹簧的一端设置在所述凸台上，另一端设置在所述壳体内壁。

优选地，为了增大与抽片的接触面积，所述抽盘钩子的钩爪为半圆形的实心片状结构，且所述钩爪的厚度小于需要抽取的光盘托盘凸出的抽片的厚度。

优选地，所述顶杆与所述抽盘钩子的钩爪平齐。

优选地，为了增强夹持效果，所述顶杆在所述电磁铁的驱动下伸出所述壳体后与所述壳体的距离接近需要抽取的光盘托盘的抽片的宽度。

优选地，所述电磁铁包括线圈和铁芯，所述顶杆设置在所述铁芯上。

优选地，所述铁芯为永磁体。

具体地，所述水平运动机构包括驱动电机和传动装置，所述抽盘钩子和保护装置固定在所述传动装置上。

优选地，所述传动装置为同步带，所述水平运动机构还包括导轨，所述抽盘钩子和保护装置与所述导轨滑动连接。

可替换的，所述传动装置为丝杠螺母传动。

本发明还提供了一种具有自动保护装置的抽盘器的抽盘方法，包括以下步骤：

S1、驱动抽盘钩子缩回到抽盘器内部，处于初始状态；

S2、驱动抽盘器运动到需要抽取的光盘托盘所对应的位置的正上方位置，所述正上方位置在水平方向没有光盘托盘，所述抽盘钩子与需要抽取的光盘托盘的抽片的位置对应；

S3、驱动抽盘钩子的伸出抽盘器，处于抽取状态；

S4、驱动抽盘器向下移动到需要抽取的光盘所对应的高度，所述抽盘钩子紧靠所述光盘托盘的抽片；

S5、为电磁铁通电，电磁铁驱动顶杆伸出保护装置，所述顶杆紧靠所述光盘托盘的抽片并与所述抽盘钩子共同夹持所述光盘托盘的抽片；