[发明专利]一种基于智能终端控制的智能行走旅行箱及其控制方法

权利要求书

1.一种基于智能终端控制的智能行走旅行箱，所述旅行箱包括箱包主体以及轮子，其特征在于，所述旅行箱还包括设置在所述箱包主体上的控制系统，所述控制系统包括MCU控制中心、第一无线通讯模块、第二无线通讯模块、存储模块、电源模块以及动力马达模块，所述动力马达模块与所述轮子连接用以驱动轮子转动；所述MCU控制中心分别与所述第一无线通讯模块、第二无线通讯模块以及存储模块相互连接；所述第一无线通信模块和第二无线通讯模块均还与智能终端相互通信连接；所述电源模块的输出端与所述MCU控制中心相连接；所述动力马达模块的输入端与所述MCU控制中心相连接。

2.根据权利要求1所述的基于智能终端控制的智能行走旅行箱，其特征在于，所述智能终端包括智能手机、智能平板电脑。

3.根据权利要求1所述的基于智能终端控制的智能行走旅行箱，其特征在于，所述第一无线通讯模块或者第二无线通讯模块均包括蓝牙无线通讯模块、WIFI无线通讯模块、GSM无线通讯模块、3G无线通讯模块或者4G无线通讯模块。

4.根据权利要求1所述的基于智能终端控制的智能行走旅行箱，其特征在于，所述控制系统还包括开关模块，用于控制旅行箱开启或者关闭，所述开关模块的输入端与所述MCU控制中心相连接。

5.根据权利要求4所述的基于智能终端控制的智能行走旅行箱，其特征在于，所述控制系统还包括语音控制模块，用于实现语音控制旅行箱的开启或者关闭，所述语音控制模块的输入端与所述MCU控制中心相连接。

6.根据权利要求1所述的基于智能终端控制的智能行走旅行箱，其特征在于，所述动力马达模块还包括发电机，所述发电机用于将人力拉动所述轮子转动产生的机械能转化为电能，所述发电机输出端与所述电源模块相连接，并将所述发电机产生的电能通过电源模块存储起来，所述电源模块为所述动力马达模块提供电能。

7.根据权利要求6所述的基于智能终端控制的智能行走旅行箱，其特征在于，所述电源模块上还设置有电能输出接口，用于给包括其他电子设备充电。

8.根据权利要求1所述的基于智能终端控制的智能行走旅行箱，其特征在于，所述控制系统还包括雷达自动控制模块，用于实现旅行箱避障功能和自动跟随用户功能，所述雷达自动控制模块的输入端与所述MCU控制中心相连接。

9.根据权利要求1所述的基于智能终端控制的智能行走旅行箱，其特征在于，所述控制系统还包括紫外线消毒模块，用于对旅行箱内部进行消毒处理，所述紫外线消毒模块的输入端与所述MCU控制中心相连接。

10.根据权利要求1所述的基于智能终端控制的智能行走旅行箱，其特征在于，所述智能行走旅行箱还设置有显示面板，用于显示用户与旅行箱的交互信息，所述显示面板的输入端与所述MCU控制中心相连接。

11.根据权利要求1至10任意一项所述的基于智能终端控制的智能行走旅行箱的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

A1、所述智能终端通过所述第一无线通讯模块向所述旅行箱发送智能行走指令；

A2、所述旅行箱上的控制系统接收所述智能行走指令，通过所述动力马达模块控制轮子实现旅行箱智能行走指令。

12.根据权利要求11所述的智能行走旅行箱的控制方法，其特征在于，所述方法还包括旅行箱通过第二无线通讯模块不断向智能终端发送信息，所述智能终端通过接收来自旅行箱的信息后判断旅行箱与智能终端之间的距离。

13.根据权利要求12所述的智能行走旅行箱的控制方法，其特征在于，所述旅行箱与智能终端之间的距离超过预先设定的限值时，所述智能终端自动发出报警信号提醒用户。