[发明专利]用于可变参数和相关程序产品的控制器系统

权利要求书

1. 一种控制器系统，包括：

至少一个计算装置，在操作上连接到具有可变参数的目标值的过程，所述至少一个计算装置配置成通过执行包括下列步骤的动作来控制所述可变参数：

　　计算所述可变参数的所述目标值与实际值之间的误差；

　　基于所述误差，计算所述可变参数的预期增益调整；

　　基于所述误差，计算所述可变参数的预期平均调整；以及

　　通过下列步骤来创建用于修改所述过程的校正信号：

　　　　响应所述误差为正，通过对所述预期平均调整和所述预期增益调整求和来创建所述校正信号，以及

　　　　响应所述误差为负，通过对所述预期平均调整和所述预期增益调整求差来创建所述校正信号。

2. 如权利要求1所述的控制器系统，其中，所述预期增益调整计算包括：

对所述误差进行低通滤波；

基于经低通滤波的误差来确定增益调整；以及

将所确定增益调整与预定增益调整相结合，以计算所述预期增益调整。

3. 如权利要求2所述的控制器系统，其中，所述增益调整确定包括得到其存储值，以及所述预定增益调整基于所述控制器系统的预期响应性。

4. 如权利要求2所述的控制器系统，还包括响应所述误差超过指示所述误差的大偏移的误差阈值而重置所述误差的低通滤波。

5. 如权利要求1所述的控制器系统，其中，所述预期平均调整计算包括：

使用作为比例、比例加积分或者比例加积分加微分其中之一的子控制器来确定所述误差的平均调整；以及

将所确定平均调整与预定平均调整相结合，以计算所述预期平均调整。

6. 如权利要求5所述的控制器系统，其中，所述预定平均调整基于所述平均值调整特征的初步测试期间单独确定的所述过程的静态特性的模型。

7. 如权利要求1所述的控制器系统，还包括：

在创建所述校正信号之前对所述误差进行超前补偿滤波，经超前滤波的误差用来确定所述误差是正还是负。

8. 如权利要求1所述的控制器系统，其中，所述计算所述可变参数的预期增益调整并且创建所述校正信号包括使用自振荡自适应子控制器。

9. 如权利要求1所述的控制器系统，其中，所述计算所述可变参数的预期平均调整包括使用作为比例、比例加积分或者比例加积分加微分其中之一的子控制器。

10. 如权利要求9所述的控制器系统，其中，计算所述可变参数的预期增益调整并且创建所述校正信号包括使用自振荡自适应子控制器。