[发明专利]一种室内外定位快速切换方法及系统

说明书

本发明提供一种室内外定位快速切换方法，采用第一应用程序进行室外定位，采用第二应用程序进行室内定位，包括步骤：在室外第一预设位置处设置第一无线热点及在第二预设位置处设置第二无线热点，检测移动终端是否进入第一无线热点及第二无线热点的辐射范围内；若是，通过第一应用程序获取所述移动终端当前的室外坐标信息；通过第一无线热点、第二无线热点及移动终端三者的距离信息，获取所述移动终端的室内坐标信息；将室外坐标信息转化为室内坐标信息并切换成第二应用程序进行定位。本发明可以解决室内外定位应用程序在进行切换时需要长时间缓冲及多次手动操作的问题，使得用户提前缓存室内的地图进行定位及导购，提高了用户体验。

技术领域

本发明涉及一种室内外定位技术领域，特别涉及一种室内外定位快速切换方法及系统。

背景技术

室内定位技术与室外定位技术有极大的不同。室外定位技术是通过GNSS模块，需要接收4颗以上的卫星定位信号，采用信号到达时间的伪距定位方式实现终端3D定位；而目前公众领域室内定位技术一般采用WLAN定位技术，通过Wi-Fi模块或蓝牙模块，接收3个以上AP的WLAN信号，采用三边定位或指纹算法实现2D或2.5D（区分楼层）定位。

随着室内定位技术的逐渐成熟，目前已有部分大型室内场所（如机场、商场、展览馆等）提供室内定位导航软件，一般是APP的软件形式，用户通过智能终端下载后可以实时定位自己的位置，也可以指定场所内任意位置进行导航，帮助用户快速到达目的地。而当前室内外定位的APP一般分属不同的软件运营商，且两种APP使用的坐标系和地图各不同。用户从室外过渡到室内完成室内外定位系统的切换时，往往由于室内地图信息不完备等问题而需要一个较长时间的通过无线通信网络搜索和下载的过程，这种情况会导致用户体验不佳。

发明内容

基于上述情况，本发明提出了一种室内外定位快速切换的方法，在室外（商场外部）入口处安装一个或一个以上的AP（基站），并向外周期性发送探测信号。若检测到用户终端进入该基站的辐射范围内，就与该用户终端建立连接，并发送室内地图等定位相关信息给该终端，这样用户可以提前缓存室内地图，进入室内后就能够立即使用该地图进行定位和导航，解决了室内外定位切换需要较长时间的地图数据准备问题。

一种室内外定位快速切换方法，采用第一应用程序进行室外定位，采用第二应用程序进行室内定位，包括步骤：在室外第一预设位置处设置第一无线热点及在第二预设位置处设置第二无线热点，检测移动终端是否进入第一无线热点及第二无线热点的辐射范围内；若是，通过第一应用程序获取所述移动终端当前的室外坐标信息，并通过第一无线热点、第二无线热点及移动终端三者的距离信息，利用三角几何原理计算出所述移动终端的室内坐标信息；将室外坐标信息转化为室内坐标信息并切换成第二应用程序进行定位。

进一步地，所述无线热点可以在不同预设位置上设置三个或三个以上。

进一步地，所述第一无线热点与所述移动终端建立连接后，向所述移动终端发送室内地图包。

进一步地，所述在室外第一预设位置为室内入口处。

进一步地，所述移动终端接收室内地图包后，利用所述室内坐标信息在室内地图上进行显示。

本发明还提供一种室内外定位快速切换系统，采用第一应用程序进行室外定位，采用第二应用程序进行室内定位，包括：无线检测定位模块及移动终端。所述无线热点与所述移动终端通过无线信号连接；移动终端包括GNSS定位模块、数据处理模块、应用程序切换模块；无线检测定位模块包括在室外第一预设位置处设置第一无线热点AP1及在第二预设位置处设置第二无线热点AP2,用于检测移动终端是否进入第一无线热点AP1及第二无线热点AP2辐射范围内，再通过第一无线热点、第二无线热点及移动终端三者的距离信息，利用三角几何原理计算所述移动终端的室内坐标信息；所述GNSS定位模块用于获取当前移动终端的室外坐标信息；所述数据处理模块用于将所述室外坐标信息转化为室内坐标信息，并将第一应用程序切换成第二应用程序。