[发明专利]百叶片上料卸料装置

说明书

技术领域

本发明涉及百叶片成型加工设备技术领域，尤其是指一种百叶片上料卸料装置。

背景技术

百叶片作为涂附磨具异型产品，近年来得到了长足的发展，市场需求量日益增长，仅国内市场每个月就达数千万片以上。但是，目前国内百叶片的生产手段却非常落后，全部工序从砂布冲切、胶水涂布、砂布片排列、整形，全部依赖手工操作。这种生产方法不仅生产效率低，而且动力强度大，生产出的产品质量不能稳定，制约了百叶片生产，使百叶片的生产成本居高难下。

中国专利公布号CN102409955A公开了一种百叶片自动成型机，其是在由回转分度机构带动的回转工作台上分布有装载基体b，胶水涂布c，等待d，砂布叶片冲切及排列e，半成品预修整f，半成品修整g，半成品卸载a工位，每个工位上均设置有用于放置工件的小转盘，在回转工作台的胶水涂布工位c部位设置有胶水涂布机构；在回转工作台的砂布叶片冲切及排列工位e 部位设置有砂布冲切及排列机构；在回转工作台的半成品预修整工位f部位设置有半成品预修整机构；在回转工作台的半成品修整工位g 部位设置有半成品修整机构，在流程控制器以及PLC的控制下自动完成百叶片生产过程的胶水涂布，砂布叶片冲切及排列，半成品预修整，半成品修整工序。可自动完成百叶片生产过程的胶水涂布，砂布冲切及排列，半成品预修整，半成品修整等工作，将以前人工操作的大部分工序进行自动化生产。

但上述成型机的加工过程中，仍然需要将托盘原料人工装载至成型设备中，并通过人工将百叶片成品卸下，大大限制了成型机的加工效率。也有在上料和下料出分别设置机械手机构以自动夹取托盘原料或百叶片成品，导致成型机设备的成本提高，缺陷明显。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种只需要一套结构简单的装置一次动作即可同时实现托盘原料上料和百叶片成品卸料的百叶片上料卸料装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种百叶片上料卸料装置，包括安装底座、可转动装设于安装底座的水平旋转架及用于驱动水平旋转架转动的转角驱动机构，该水平旋转架装设有至少两组夹取机构，所述夹取机构包括固定于水平旋转架的升降机构及装设于升降机构的机械爪。

优选的，所述机械爪包括与升降机构连接的气爪本体及与气爪本体连接的气囊，该气囊的外壁装设有由至少两瓣隔套拼接而成的气胀爪，该气胀爪的下端依次为圆柱状的固持部和圆锥状的引导部。

优选的，所述气胀爪的外壁箍设有O型弹性圈。

优选的，所述气爪本体的外壁开设有环槽，所述隔套的上端内壁设置有卡位凸沿，卡位凸沿活动嵌设于环槽内。

优选的，所述气胀爪的套装有轴用弹性挡圈。

优选的，所述安装底座包括安装立柱及固定于安装立柱上端的安装板。

优选的，所述转角驱动机构为固定于安装板的旋转气缸，所述水平旋转架与旋转气缸的旋转主轴固定连接。

优选的，所述水平旋转架包括与旋转气缸的旋转主轴固定连接的角块及两个与角块固定连接的水平条，所述夹取机构为两组，该两组夹取机构分别固定于水平条的外端。

优选的，所述升降机构为气缸，所述机械爪固定于该气缸的活塞杆的下端。

本发明的有益效果在于：本发明提供了一种百叶片上料卸料装置，在百叶片成型机的加工过程中，水平旋转架在转角驱动机构的作用下转至取料位置，机械爪在升降机构的作用下向下移动，其中一个机械爪用于持取托盘原料，另一个机械爪用于持取成型设备上已经加工完成的百叶片成品，接着机械爪在对应的升降机构的作用下向上移动，随后水平旋转架在转角驱动机构的作用下转至放料位置，其中一个机械爪将持取的托盘原料放入成型设备的转盘夹具上，便于成型设备的成型加工，另一个机械爪将持取的百叶片成品放入成品收集装置中，最后水平旋转架在转角驱动机构的作用下回转至取料位置，重复上述上料卸料动作，大大提高了成型机的上料卸料效率，百叶片成型机的生产效率得到很大提升，实用性强。

附图说明

图1为本发明百叶片上料卸料装置的立体结构示意图。

图2为本发明百叶片上料卸料装置的立体结构分解示意图。

图3为本发明夹取机构的主视结构示意图。

图4为本发明机械爪的主视结构示意图。

图5为图4中A-A的剖视结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。