[发明专利]分段传动的自动单刀丝网印花装置

说明书

技术领域

本发明涉及纺织机械技术，尤其涉及一种分段传动的单刀一次性刮印和回墨的丝网印花装置。

背景技术

丝网印花工序较为复杂，所以工位较多，另外为了提高工作效率，一般将丝网印花设置成椭圆轨道或圆形轨道，圆形轨道驱动简单，但工位固定，不能随意添加。椭圆轨道驱动较为复杂，但工位灵活，可根据需要在直线段添加工位。目前，椭圆轨道的传动多采用链传动方式，将各印花台板连接在链条上，由于链条的柔性，这种方式传动精度不高，使得后续的印花不正确。另外，传统的丝网印花刮印和回墨通常两把刀交替起落来实现，存在机构复杂、操作和调节不便、生产效率低的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种效率高、传动准确的分段传动的自动单刀丝网印花装置。

为达上述目的，本发明采用的技术方案为：一种分段传动的自动单刀丝网印花装置，包括有椭圆轨道，沿椭圆轨道行进且两两串联的印花台板，其不同之处在于，相邻两印花台板用刚性连杆连接；椭圆轨道内侧封闭区域两头端各设置一套传动装置，工作位印花台板正上方设置有单刀刮印和回墨装置，传动装置、单刀刮印和回墨装置均与控制装置电连接；其中：传动装置由夹持气缸、同步带传动机构、伺服电机组成，印花台板侧壁设有凸台，夹持气缸缸杆头端连有卡槽块，卡槽块卡住印花台板凸台时可带动印花台板移动，夹持气缸连接在同步带上，同步带由伺服电机驱动；单刀刮印和回墨装置包括有连接在换刀机构末端的刮胶刀和回墨刀，换刀机构的刀架连接在机架上，换刀机构包括有换刀气缸、刀架、导架、行程导槽板，换刀气缸缸体固定在刀架上，换刀气缸缸杆穿过刀架后与导架铰接，导架外侧与行程导槽板固定连接，行程导槽板开设有曲线导槽，刀架两端连有导栓，导栓穿入行程导槽板与曲线导槽内壁配合，在换刀气缸驱动下导栓沿曲线导槽的曲线轨迹相对运动，导栓处于行程导槽板的左极限位置时，刮胶刀工作，导栓处于行程导槽板的右极限位置时，回墨刀工作；控制装置包括有可编程控制器、伺服驱动器、电磁阀、光电开关，可编程控制器内设有程序，可编程控制器通过伺服驱动器与伺服电机电连接，可编程控制器通过电磁阀分别控制夹持气缸、换刀气缸的动作，光电开关设置在夹持气缸缸杆的极限位置作为反馈信号与可编程控制器电连接。

较佳地，所述电磁阀为两位四通阀。

较佳地，所述刀架设有倒U型企口，回墨刀插入企口，并用螺钉固定。

较佳地，所述回墨刀设有倒U型企口，刮胶刀插入企口，并用螺钉固定。

较佳地，所述换刀气缸缸杆与刀架通过鱼眼接头铰接。

本发明的有益效果：相邻两印花台板用刚性连杆连接，即可传递拉力也可传递推力，具有刚性，克服了链条柔性带来定位不准的问题；传动装置由伺服电机驱动，配合可编程控制器控制，光电开关位置反馈，自动化程度高，且定位准确；单刀实现印花的主要刮印和回墨两个动作，简化印花工艺，机构简化，制造工艺简单，降低装置成本；刮印和回墨采用一个动作实现，印花速度快，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例分段传动布置示意图；

图2为本发明实施例中单刀刮印和回墨装置正视示意图；

图3为本发明实施例中单刀刮印和回墨装置侧视示意图；

图4为本发明实施例中气动原理图；

图5为本发明实施例中分段传动控制装置控制原理图；

图中标记说明：1—印花台板，2—外轨道，3—凸台，4—卡槽块，5—夹持气缸，

6—同步带传动机构，7—伺服电机，8—连杆，9—内轨道；

201—导架，202—气缸缸杆，203—换刀气缸，204—行程导槽板，205—导栓，206—销钉，207—鱼眼接头，208—刀架，209—刮胶刀，210—回墨刀，211—固定螺钉，212—螺钉；

301—夹持电磁阀，302—气源系统，303—换刀电磁阀。

具体实施方式

为更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步的说明，参见图1至图5：