[发明专利]带导正机构的真空吸嘴

说明书

技术领域

本发明涉及真空吸嘴技术领域，尤其涉及一种带导正机构的真空吸嘴。

背景技术

目前，电子装配、五金配件、汽车等行业的产品生产过程中都包含有螺丝锁付工艺，最传统的技术是采用纯人工操作进行螺丝锁付，此种技术不但费时费力，且工作效率极低，现已被逐渐被自动化的锁螺丝机取代。现有的锁螺丝机工作时，真空发生器对电批的批头外套设的真空吸嘴进行抽真空，然后机械手控制电批进行移动，直至电批的批头在真空吸嘴的作用下吸取螺丝供应器内的螺丝，然后机械手再控制吸取有螺丝的电批移动至产品的螺丝孔上方，最后电批将螺丝锁付在产品上，完成螺丝锁付。

现有技术的锁螺丝机其真空吸嘴为实现能够真空吸附，一般在真空吸嘴与批头之间设置较大的间隙，而真空吸嘴与批头之间存在较大的间隙会出现如下问题：一、批头转动时，批头在真空吸嘴内会出现偏摆，导致真空吸取的螺丝位置不正；二、进行螺丝锁付的过程中，螺丝跟随着批头出现偏摆，螺丝锁付时不同心，会直接导致螺丝插坏产品；三、螺丝设置会被偏摆旋转的批头甩出，导致无法进行螺丝锁付。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种真带导正机构的真空吸嘴，当其应用于锁螺丝机时，可避免批头出现偏摆，进而可确保螺丝的锁付质量。

为实现上述目的，本发明的一种带导正机构的真空吸嘴，包括真空吸嘴和导正套，真空吸嘴的内部开设有通孔，通孔的下部设置有导正圈，导正圈的底部形成有止位台阶，真空吸嘴的侧方开设有与通孔连通的气孔；导正套内开设有批头穿孔，导正套插入真空吸嘴的通孔内与止位台阶抵接，导正套与通孔下部的导正圈间隙配合，导正套与通孔上部紧密配合，导正套的侧方开设有过孔，过孔与通孔连通。

优选的，所述导正套的外壁设置有外螺纹，导正套通过该外螺纹与通孔的上部螺纹连接。

优选的，所述批头穿孔上部的内壁设置有导正轴承。

优选的，所述导正套的上部设置有环形台，该环形台与真空吸嘴的顶端抵接。

优选的，所述批头穿孔内设置有永磁体。

优选的，所述气孔的数量为两个，该两个气孔对称设置。

优选的，所述气孔连接有气嘴。

优选的，所述止位台阶为斜面止位台阶。

本发明的有益效果：本发明的一种带导正机构的真空吸嘴，批头穿设于导正套内开设的批头穿孔，导正套的底部与导正圈底部形成的止位台阶抵接，止位台阶对导正套起到限位作用，同时，导正套与通孔的上部紧密配合可确保导正套不出现松动，导正套与通孔的下部设置的导正圈间隙配合，一方面使得导正套与通孔之间具有一定的间隙为抽真空通气，另一方面也易于取出整个导正套；当批头进行旋转运动时，在导正套的作用下批头不出现偏摆，从而确保真空吸嘴吸取的螺丝不出现偏摆，避免螺丝被甩出，保证螺丝锁付时的同心度，进而提高螺丝的锁付质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的主视图。

图3为沿图2中 A-A线的剖切结构示意图。

图4为本发明的真空吸嘴的结构示意图。

图5为沿图4中 B-B线的剖切结构示意图。

图6为本发明的导正套的结构示意图。

图7为本发明安装有批头时的结构示意图。

图8为本发明安装有批头时的主视图。

图9为沿图8中 C-C线的剖切视图。

图10为本发明真空吸嘴处气流流动示意图。

附图标记包括：

1—真空吸嘴           2—导正套            3—气嘴

4—批头               11—通孔             12—导正圈

13—止位台阶          14—气孔             21—批头穿孔

22—过孔              23—环形台           24—外螺纹

25—导正轴承          26—永磁体。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。