[发明专利]一种变压力供油式抗偏载卧式伺服油缸设计方法

权利要求书

1.一种变压力供油式抗偏载卧式伺服油缸设计方法，卧式伺服油缸包括缸体和活塞杆，其特征在于：

在油缸导向套上沿轴线方向设置上下不对称的油垫(5、10)，其中活塞杆(1)下侧油垫为支撑油垫(10)，活塞杆(1)上侧油垫为支反力油垫(5)；

由独立的供油系统向各油垫同时通入压力油，供油系统提供的压力油的压力由比例溢流阀（9）控制。

2.根据权利要求1所述的设计方法，其特征在于：供油系统由油箱（8）、液压泵（7）、比例溢流阀（9）以及过滤器（6）组成, 液压泵（7）的出油口分别接比例溢流阀（9）和过滤器（6）。

3.根据权利要求1或2所述的设计方法，其特征在于：油垫(5、10)由油腔、中心进油孔、封油边和回油槽组成，在支撑油垫（10）和支反力油垫（5）的油腔中各连接有一位移传感器（3）。

4.根据权利要求2或3所述的设计方法，其特征在于：液压泵（7）输出的压力油通过油垫中心孔进入油垫内，由位移传感器检测活塞杆的位置进而控制比例溢流阀的给定压力。

5.根据权利要求4所述的设计方法，其特征在于：油腔内油压为P，油液经油垫的封油边流出，通过回油槽流回油箱（8），此过程中活塞杆（1）下侧的支撑油垫（10）油腔内由于油压P的作用形成一定的支撑力，且该支撑力的大小会随着供油压力的变化而调整，此过程中活塞杆（1）上侧的支反力油垫（5）也随供油压力的变化调整压力，使活塞杆（1）悬浮于导向套与缸体（2）内，最终达到自适应。

6.根据权利要求1-5任一项所述的设计方法，其特征在于：所述上下不对称的油垫(5、10)为一对。

7.根据权利要求1-5任一项所述的设计方法，其特征在于：所述上下不对称的油垫(5、10)为多对。