[发明专利]一种数控高精密飞剪高速切丝机

权利要求书

1.一种数控高精密飞剪高速切丝机，包括机架（1）、测速部件（2）、伺服电机（11）、齿轮箱（6）、切刀盘（7）、切刀（8），其特征在于：机架（1）上装有测速部件（2）与齿轮箱（6）；伺服电机轴与齿轮箱（6）连接，齿轮箱（6）连接两个切刀盘（7），齿轮箱（6）能使两个切刀同速度反方向转动；切刀盘（7）上设有切刀（8），两个切刀（8）的位置匹配，在切刀盘（7）同速转动时，切刀（8）两个同时到达切割的金属线材；

该机器包含数字化运动控制系统，所述数字化运动控制系统包括HMI系统，控制模块，伺服电机控制器，编码器，接近开关；通过HMI系统输入剪切长度参数Ⅰ，金属线材经过测速部件的测速轮时，测速轮上的编码器（10）能测得金属线材通过的速度参数Ⅱ，其将测量的数据通过脉冲信号给控制模块，接近开关从切刀盘测到切刀的剪切工作起始位置信号参数Ⅲ，从伺服电机控制器测到电机的转速参数Ⅳ，控制模块根据参数Ⅰ、参数Ⅱ、参数Ⅲ、参数Ⅳ计算出电机需要的参数Ⅴ，然后将参数Ⅴ输出给伺服电机控制器，伺服电机控制器控制电机的剪切区和非剪切区旋转速度，切刀的位置通过伺服电机控制器反馈到控制模块，控制模块通过PID调整伺服电机速度给定参数Ⅴ；

剪切区时保证切刀盘切刀刃口切向速度和金属线材的线速度保持一致；非剪切区时，调整切刀盘速度，来适应不同的剪切长度。

2.如权利要求1所述的数控高精密飞剪高速切丝机，其特征在于：所述齿轮箱（6）上装有导丝管（5），金属线材从导丝管（5）穿过，导丝管（5）使金属线材对准切刀刃口中心。

3.如权利要求1所述的数控高精密飞剪高速切丝机，其特征在于：所述测速部件包括金属线材上方和下方的对称位置的两个滚轮，其中一滚轮为压丝轮（4），另一轮为测速轮（3）；测速轮（3）通过轴承固定在轴承座上，轴承座固定在安装座上，连接测速轮（3）的测速轮轴的末端上连接编码器（10），编码器（10）电联接数字化运动控制系统；压丝轮（4）通过转轴固定在摆臂（12）一端，摆臂（12）中间连接摆臂中间轴，摆臂中间轴固定在安装座上,形成摆臂的支点，摆臂（12）另一端接汽缸的活塞杆，气缸固定在安装座上。

4.如权利要求3所述的数控高精密飞剪高速切丝机，其特征在于：测速部件（2）通过编码器与数字化运动控制系统电联接；伺服电机（11）通过伺服电机控制器与数字化运动控制系统电联接；切刀盘剪切工作原点位置通过接近开关与数字化运动控制系统电联接。