[发明专利]一种螺旋齿链减速器

说明书

技术领域

本发明涉及机械减速器，具体地说是一种螺旋齿链减速器。

背景技术

目前大功率、大传动比机械减速器，单级传动比范围小，体积笨大，设计传动比易受齿数影响，承负载齿数少，其传动齿面负荷应力大，润滑油膜条件差，寿命短。

现有技术中，机械减速器，各级齿轮传动均为线接触，所以在运转过程中，其传动啮合齿顶多也少于两个齿，负荷应力大，润滑油膜条件差，会造成磨损严重，耗功高、寿命降低的现象，以至于导致后期的维护成本增加，而且很难产生较大的传动比，如果想获取一个大的传动，需要提高零部件的性能，导致了制造成本的增加和工艺的难度。另外一个缺陷，设计传动比易受齿数影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种螺旋齿链减速器，具有高速级外啮合传动、中、低速级大啮合率特点，设计原理分配选用极佳，实为大速比减速的一次革命。

为了达成上述目的，本发明采用了如下技术方案，一种螺旋齿链减速器，包括壳体以及均通过轴承固定在壳体内部的输入轴和输出轴，还包括设置在壳体内部的齿圈、齿形传动链，所述输入轴通过自身的圆柱齿轮与齿圈的外齿相啮合，所述齿圈的内壁开设螺旋牙纹；所述齿形传动链环套在齿圈与输出轴之间，即所述齿形传动链一面与齿圈的螺旋牙纹相啮合，另一面则和输出轴自身的外螺旋齿轮齿面相旋合。

所述齿形传动链由多个单链通过销轴连接而成，所述单链呈圆弧形品字结构，单链外弧面开设凸面螺纹，用以与齿圈的螺旋牙纹相啮合，单链内弧面开设凹面螺纹，用以与输出轴自身的外螺旋齿轮齿面相旋合，所述凸面螺纹与凹面螺纹的开设为双面互为空间相交的方式。

所述齿形传动链为循环封闭链条且至少设置一条。

位于齿圈圆周外侧位置的壳体内部形成O型腔，所述齿形传动链循环运行于齿圈和输出轴之间以及齿圈外侧的O型腔的空间内。

所述齿圈边缘端面向O型腔的方向固定有一个C型导板，所述齿形传动链被齿圈和输出轴释放后贴合运行于C型导板上。

相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：

本发明具有高齿面啮合率(齿轮的数个工作齿的全齿面传递动力，大大降低了齿面挤压应力、从而建立了良好的润滑油膜，降低了传动摩擦系数，提高其传动效率与寿命、降低磨耗，超大传动比及极强的传动扭矩和刚度，且体积小、结构紧凑、传动平稳等特点。另外，设计大传动比不受齿数影响，且传动比可无限大及非整数比传动。

附图说明

图1为本发明的一种螺旋齿链减速器的主视剖面图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3、图4、图5分别是齿形传动链之单链的主视图、左视图、俯视图；

图6为C型导板的结构图。

图中，1、输入轴；2齿圈；3、齿形传动链；4、输出轴；5、壳体；6、销轴；7、C型导板；8、凸面螺纹；9、凹面螺纹。

具体实施方式

有关本发明的详细说明及技术内容，配合附图说明如下，然而附图仅提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。

根据图1-6所示，一种螺旋齿链减速器，包括壳体5以及均通过轴承固定在壳体内部的输入轴1和输出轴4，还包括设置在壳体内部的齿圈2、齿形传动链3，输入轴通过自身的圆柱齿轮与齿圈的外齿相啮合，齿圈的内壁开设螺旋牙纹；齿形传动链3环套在齿圈2与输出轴4之间，即所述齿形传动链一面与齿圈的螺旋牙纹相啮合，另一面则和输出轴自身的外螺旋齿轮齿面相旋合。齿形传动链由多个单链通过销轴6连接而成，单链呈圆弧形品字结构，单链外弧面开设凸面螺纹8，用以与齿圈的螺旋牙纹相啮合，单链内弧面开设凹面螺纹9，用以与输出轴自身的外螺旋齿轮齿面相旋合，所述凸面螺纹与凹面螺纹的开设为双面互为空间相交的方式。

位于齿圈圆周外侧位置的壳体内部形成O型腔，齿形传动链为循环封闭链条且至少设置一条，本实施例中设置了5条，同时对应的O型腔也开设5个，所述齿形传动链循环运行于齿圈和输出轴之间以及齿圈外侧的O型腔的空间内。所述齿圈边缘端面向O型腔的方向固定有一个C型导板7，所述齿形传动链被齿圈和输出轴释放后贴合运行于C型导板上。