[发明专利]一种窄机身锚杆锚索钻车

权利要求书

1.一种窄机身锚杆锚索钻车，其特征在于，包括行走机构、前支护机构、后支护机构和机电及液压机构；

所述行走机构位于所述钻车的底部，其上方安装有工作平台，前支护机构、后支护机构和机电及液压机构均设置在该工作平台上；

所述前支护机构包括回转升降机构和打钻机构，所述回转升降机构包括回转机构、主体平台、升降机构和升降平台，所述主体平台安装在回转机构上，所述升降平台通过升降机构安装在主体平台上并在升降机构带动下升降，所述打钻机构安装在升降平台上，所述前支护机构通过回转机构安装在所述工作平台上，并在回转机构和机电及液压机构的带动下转动；

所述后支护机构包括安装平台、支撑机构、连接机构、钻臂和打钻机构，所述支撑机构设置在安装平台上，通过连接机构与钻臂连接，所述钻臂连接打钻机构，所述连接机构包括液压伸缩油缸和与其连接的连杆机构，所述液压伸缩油缸与支撑机构连接，所述连杆机构与钻臂连接形成四连杆结构，所述后支护机构的安装平台设置在所述工作平台上。

2.根据权利要求1所述的锚杆锚索钻车，其特征在于，所述回转机构采用蜗轮蜗杆结构，所述蜗杆与所述机电及液压机构连接，所述蜗轮与所述主体平台固定连接，且所述蜗轮设置在所述主体平台下表面中心位置处。

3.根据权利要求1所述的锚杆锚索钻车，其特征在于，所述主体平台下部设置支腿机构，所述支腿机构采用两个对称分布在主体平台下部的伸缩油缸，且所述主体平台的四周安装有护板。

4.根据权利要求1所述的锚杆锚索钻车，其特征在于，所述前支护机构还包括安全支撑机构，所述安全支撑机构包括安装于主体平台或升降平台上的垂直支撑杆和位于该垂直支撑杆顶部的水平支撑板，所述垂直支撑杆包括升降套筒和与其连接的支撑伸缩油缸，所述水平支撑板为可折叠式。

5.根据权利要求1所述的锚杆锚索钻车，其特征在于，所述连杆机构包括杆Ⅰ、杆Ⅱ和杆Ⅲ，所述液压伸缩油缸的一端可转动连接在支撑机构上，其另一端与所述杆Ⅰ一端可转动连接，所述杆Ⅰ的另一端和中部分别可转动连接杆Ⅱ和杆Ⅲ的一端，所述杆Ⅱ和杆Ⅲ的另一端分别与所述钻臂的中部和底部可转动连接，所述钻臂的顶部连接打钻机构。

6.根据权利要求5所述的锚杆锚索钻车，其特征在于，所述支撑机构为升降方筒，垂直设置在所述安装平台上，并通过其内部的升降油缸实现上下移动；所述钻臂采用矩形滑道钻臂座结构，其内筒在与其连接的伸缩油缸的作用下沿矩形滑道伸出或缩回，所述钻臂的内筒顶部通过旋转油缸与打钻机构连接，且所述打钻机构上设置摆动油缸。

7.根据权利要求1所述的锚杆锚索钻车，其特征在于，所述后支护机构还包括供安装平台前后水平移动的底座和液压平移油缸，底座上设有滑道，液压平移油缸的两端分别连接安装平台和底座，在液压平移油缸的作用下，所述安装平台沿底座上的滑道进行移动，所述后支护机构通过底座与所述工作平台连接。

8.根据权利要求1所述的锚杆锚索钻车，其特征在于，所述升降平台和安装平台上的操作平台还连接有可折叠的站立翻板，所述站立翻板通过液压油缸实现展开和收起。

9.根据权利要求1所述的锚杆锚索钻车，其特征在于，所述前支护机构的升降平台上安装四个并排设置的打钻机构，所述四个打钻机构均通过左右平移油缸与升降平台连接，位于外侧的两个打钻机构的平移距离较大，位于中间的两个打钻机构的平移距离较小；

所述后支护机构包括两个钻臂，每个钻臂的顶部通过旋转油缸连接一个打钻机构，所述两个钻臂对称设置在所述支撑机构的两侧。

10.根据权利要求9所述的锚杆锚索钻车，其特征在于，所述打钻机构上均设置摆动油缸。